机器人第七轴应用实例

　　什么是机器人第七轴?

　　让机器人在另一个工作站或多个工作站工作，从而产生统称为机器人第七轴的行走机构。

　　机器人的第七轴由电机驱动，并安装在行走轴导轨上。它具有重复定位精度高、响应速度快、运行稳定可靠的特点。专门设计防尘罩，保护线性导轨、框架等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。

　　连接示意图

　　UR运动程序中的运动编程可以通过URCaps命令模块轻松集成。

　　结构选项卡程序所需位置的结构选项卡。此外，还可以通过脚本功能读取和设置位置。

　　UR+平台上的第七轴品牌。

　　UR+应用套件采用UR认证，即插即用，实现更快的自动化过程。

　　点击查看大图。

　　适用于机器人第七轴场景。

　　适用范围：

　　适用于上下料、焊接、组装、喷涂、检验、铸造、锻造、热处理、金属切割、搬运、码垛等。

　　bot可以在涉及重复任务的工业环境中大大提高生产力。

　　工作半径通常受其活动范围的限制。在工作周期中，移动机器人的底座可以增加4~5倍的线性轴。

　　应用案例

　　01

　　帮助汽车检测和喷涂。

　　案例描述：

　　第七轴的核心功能是取代传统行业的人工操作，可以进行智能检测、喷涂等。

　　适用于:

　　汽车维修中心，汽车喷涂维修企业。

　　汽车钣金喷涂中心，汽车4S店，仪表电器生产中心。

　　产品优势：

　　人工教学没有智能视觉。

　　安全环保，节约人工成本。

　　安全环保，节约人工成本。

　　02

　　提高家具的抛光效率。

　　案例描述：

　　木工行业的劳动力短缺并不奇怪。装修抛光是一项又苦又脏的工作，对体力要求很高。由于工作条件艰苦，年轻工人往往远离木制品行业，熟练车间的工人越来越少;同时，在疫情的影响下，同一站最多只能部署一名工人。在这种情况下，合作机器人正在帮助木材、家具和橱柜制造商跟上客户的需求，提高产品的一致性和质量。

　　03

　　码垛

　　案例描述：

　　UR+认证的即插即用解决方案可以将垂直轴或水平轴添加到机器人中;

　　可在15分钟内投入使用。将机器人连接到柱子上，插入电缆，安装URCap插件。

　　提高生产力。

　　即插即用系统安装方便。

　　高可靠性

　　04

　　焊接

　　案例描述：

　　机器人第七轴可用于焊接、火焰切割、等离子体切割和DXF导入。