视比特“AI+3D视觉”产品系列 | 智能自动装卸车系统

　　当前，大型物流企业及袋装物料生产类企业（例如水泥、化肥、粮食、饲料、橡胶生产厂商）每天会有大量的货物发运，人工装卸车与生产效率矛盾越来越大。由于货品繁重，工作强度大，危险系数高，招工困难，货品装卸车过程迫切需要实现自动化及无人化。

　　图源自网络

　　SpeedBot

　　智能自动装卸车系统

　　视比特面向货品装卸车场景，推出“AI+3D视觉+3D LiDAR”智能自动装卸车系统，该产品实现了料车/托盘到货车的装车功能及货车到料车/托盘的卸货功能，并能完成车辆智能识别、货品自动码垛、桁架/工业机器人轨迹规划、避障等复合场景下自动装卸及柔性化协同等工序，满足无人化作业，大幅提升货品装卸的效率。

　　SpeedML平台

　　深度学习：高性能、免注册

　　本产品结合视比特自主研发的SpeedML平台，支持物体识别小样本训练，可实现数千种SKU包装袋、蛇皮袋、百货商品、快递包裹、工业零件免注册、智能识别定位及缺陷检测等功能。结合2D/3D视觉和深度学习的优势，全面提升在智能自动化装卸系统的识别效果、准确性以及抗干扰能力。

　　大视角面阵激光扫描系统

　　超大视野下3D LiDAR系统定位及测量

　　本产品结合自研的大视角面阵激光扫描系统，可实现超大视野下车身的精准定位及测量。该系统包含高防护等级的3D LiDAR传感器及配套软件，能在数十秒内获取200m空间中的密集三维点云，并快速提取车身多部位的精确尺寸及位置，实时反馈给3D视觉系统，辅助机器人进行精准装车。系统整体运⾏稳定，测量速度快，并能实时显⽰测量结果，室内和室外兼容使⽤。

　　SpeedBot

　　核心优势

　　►快速批量部署：本产品由3D视觉系统、桁架/工业机器人、柔性夹具等多个标准化模块组成，极大缩短了定制化需求和二次开发的设计周期，可保障项目的高效、快速交付。

　　►AI机器视觉算法：产品融合3D视觉与深度学习的目标识别检测、3D点云深度图的视觉处理、手眼协同标定等算法，实现数千种SKU货品免注册、精准识别。

　　►高效装卸车策略：本产品通过任务规划，多臂协同、避障运动及路径优化等技术，可大幅提升节拍并提高装卸过程中的拆码垛稳定性，最大程度防止货品倾翻。

　　►自动规划轨迹、避障：该系统可兼容多臂桁架机器人并行工作，并自动规划桁架机器人的运动轨迹，实时动态避障，大幅提高装卸过程中的安全性。

　　SpeedBot

　　应用案例

　　某知名生产企业

　　智能自动装卸车机器人

　　在某知名生产企业，客户以往通过人工方式将编织袋货品进行装卸，气味较大，且货品较为沉重，人力搬运成本高、任务重、效率低下，客户亟需高效的装卸车解决方案。

　　视比特依据客户实际需求，采用双臂桁架机器人结合“AI+3D视觉+3D LiDAR”实现对堆叠摆放、多规格姿态的货品进行精准识别，完成自动装车、卸车，极大的提高了装卸效率。

　　当前，视比特的智能自动装卸车系统凭借其高效精准、部署灵活等优势实现首批交付验收，帮助企业提高了生产效率。

　　坚持技术创新，深耕物流行业柔性化生产

　　基于AI视觉领先的技术和硬核实力，视比特聚焦行业需求，助力行业客户实现数智化转型升级。未来，视比特将继续坚持研发和创新，进一步推动AI与3D视觉的深度融合，不断拓宽市场边界，构建智能机器人新时代。

　　关于视比特机器人

　　湖南视比特机器人有限公司成立于2018年，总部位于长沙，研发总部位于上海，并在温哥华、塞尔维亚、捷克设立了办事处，是一家致力于打造面向智能产线与智慧工厂最强控制大脑的高科技公司。依托强大的3D视觉核心算法与工业级系统软件能力，着力打造单机器人柔性制造工作站、多机器人协同共融产线、高精度视觉检测装备等产品体系。用软件定义智能，为制造赋予智慧。

　　成立以来，已完成6轮融资，天使轮由图灵创投领投，A轮近亿元融资由和玉资本领投，A+轮过亿元融资由中金资本领投。公司在3D视觉算法、机器人柔性控制、手眼协同融合、产线级机器人协同、工厂级智能规划与调度等方面均有国际领先技术和行业落地应用，在重工业智能分拣产线、大尺寸高精度三维量测、智能物流搬运机器人等方面填补了国内空白。视比特的多个核心产品已经在工程机械、智慧物流、汽车工业量测等领域大面积交付使用，在业内享有良好口碑。