中国机器人“组合拳”备战锂电新周期

三年前，埃斯顿和高级机器人研究小组访问了许多锂产业链企业，发现机器人在锂产业中的应用虽小，但前景广阔。因此，埃斯顿开始大力布局锂产业，研究锂产业的技术和机器人在锂产业中的应用场景。6月16日，埃斯顿执行总裁朱春华在2022年高级锂智能制造峰会上发表了以中国机器人组合拳为主题的演讲。

埃斯顿执行总裁诸春华

三年后，新能源汽车进入了一个快速增长的时期，市场需求强劲，推动了锂电池行业的快速增长。高标准汽车级动力电池对生产效率、产品一致性和产品质量提出了更高的要求。同时，新能源汽车种类繁多，对应着各种锂电池的规格和尺寸。锂电池制造商迫切需要高灵活性、高效率、高质量、高作物动力的数字化生产线，以确保足够的生产能力满足市场需求。

TWH时代，锂电池技术迭代加速，CTP技术3.0.刀片电池、短刀片电池、4680大圆柱形电池和不同的模块设计结构对锂电池的自动化提出了更高的要求。

目前，我国锂电池每秒生产75个以上，锂电池生产工艺精度达±0.02mm，电池生产自动化率达90%以上，模块组装工艺段智能化、数字化技术推动我国锂电池市场迈上新台阶。

工业机器人已经成为锂电池生产单元的重要组成部分。根据朱分享的行业统计，中国约有50-70台工业机器人用于1GW/h的电力电池生产线。高性能、高速、高稳定的工业机器人为锂电池生产提供了更经济、更高效的生产解决方案。

凭借整个产业链的核心产品和技术优势，埃斯顿提供了57个3-600公斤的全系列工业机器人和完整的锂电池智能生产线解决方案。基于埃斯顿完善的服务系统，帮助锂电池数字化工厂快速实施，促进锂电池行业的快速发展。同时，埃斯顿为锂电池涂布机、卷绕机、折叠机、模具切割机等生产设备提供核心运动控制解决方案。

2022年，埃斯顿成立了新能源事业部，探索机器人和运动控制产品如何满足锂电池行业不断变化和不断增长的需求。今年，埃斯顿以其优质的产品和服务赢得了江苏时代优秀供应商的荣誉。

作为中国智能制造的领先品牌，埃斯顿专注于自动化核心部件和运动控制。机器人和智能制造系统为新能源、3C电子、汽车零部件、包装物流、建材、家具、金属加工、工程机械、航空航天、焊接等行业提供智能完整的解决方案。，具有整个机器人产业链和独立的核心技术优势，坚持ALLLMadeByESTUN的核心战略，促进各行业的快速发展。

机器人与智能制造系统

截至2022年6月1日，埃斯顿开发了全系列57个工业机器人，覆盖3-600kg负荷，包括3个五关节通用机器人、4个四关节搬运机器人、3个六关节下探弯机器人、26个六关节通用机器人、17个四关节SCARA机器人和4个六关节桌面机器人。

其中，锂电池行业应用的SCARA机器人产品系列包括轻型高速ER3系列，用于生产软包装锂电池、注液、进料、贴标等工序；电池配对、转盘焊接、外壳入壳、X-Ray、撕胶等场景采用大型惯性ER10系列；ER6系列广泛应用于极耳焊接、顶盖焊接、degassing，以及各种装卸和搬运场景；ER20系列具有稳定准确的特点，适用于电池搬运、超声波焊接、包膜、各种试验检测、端板装载等场景。

此外，埃斯顿还开发了SCARA机器人ER50，用于大包装进料、极耳检测、大模块PACK线等应用场景CK线等应用场景。

埃斯顿还建立了六关节机器人全链条应用，涵盖了前、中、后锂电池行业，包括烘行业，包括烘烤、分离、检测/分离、电池堆放、侧板焊接、加热静置、模块焊接、模块PACK等工序。产品型号包括40多个模型，全系列6kg~600kg。这些系列产品配备了锂电池行业专用电子控制系统、教具、应用软件等。

到目前为止，埃斯顿机器人已经应用于许多锂电池企业，应用量超过1000台。

2019年，埃斯顿全资收购了世界领先的焊接品牌cloos。基于过去一个世纪在焊接自动化领域积累的技术和经验，clos在全球焊接领域拥有无冕之王的称号。焊接机器人系列产品包括:qirox系列智能机器人焊接切割系统、qinrox系列机器人控制器、qineo系列高性能焊机，可为锂电池行业客户提供完整的电池解决方案。

此外，在移动机器人方面，埃斯顿对欧米麦克进行了战略投资。欧米麦克全系列AGV机器人覆盖10kg~40吨+负荷范围，重复定位精度高达1mm和毫米同步液压提升系统。机器、电力、液体、多传感器集成和导航技术深度集成，为复杂场景提供稳定可靠的一站式解决方案，广泛应用于重型罐。3C.大型智能存储和其他无人处理领域。

基于数字生产和精益制造，埃斯顿机器人迅速成为高性能工业机器人大规模供应的品牌，依托数字生产线。数字精密加工生产线密加工生产线确保了高精度和高质量的工业机器人用户。明年，随着二期工厂的建成，埃斯顿机器人的年产能将达到50000套。

自动核心部件和运动控制

由埃斯顿打造的TRIO+ESTUN高性能运动控制解决方案，深入锂电池专用设备的核心，为涂布机、触摸机、卷绕机、折叠机、液体注射等提供运动控制、伺服系统等综合产品。

埃斯顿工业自动化系列产品线作为中国最早独立开发交流伺服系统的公司之一，包括全系列交流伺服系统、变频器、PLC、触摸屏、视觉产品和运动控制系统，以及以TRIO控制系统为核心的运动控制和机器人集成智能控制单元产品，为客户提供单轴单机单元的个性化自动化解决方案。

高性能运动控制解决方案基于TRIO(运动控制)+ESTUN(伺服系统)。自适应卷起。电子凸轮与双驱同步控制。极耳追逐切割同步控制，运动控制算法模型丰富，为锂电池涂布机、触摸切割机、高速绕线机、切割折叠机、注液机、自动焊机等设备提供高性能运动控制方案。

数字产品和服务

锂电池生产线的高质量运行不仅需要稳定、可靠、高效的硬件，还需要数字化的保证。

朱春华介绍了埃斯顿推出的运维向导。依托埃斯顿运维向导的边缘模块，将机器人和机器视觉实时生产数据与MES系统和IOT平台双向连接，实现全生产线多设备生产数据的连接。通过数据管理和分析，实现在线过程质量管理、生产率统计预测、生产预警等，为生产管理决策者提供生产过程优化、生产管理、预测等服务，有效保证锂电池生产线的高效稳定运行。

随着埃斯顿产品线的不断扩张和市场份额的进一步增加，埃斯顿不仅可以为合作伙伴提供7*24小时不间断的技术支持，还可以为用户提供远程运维、远程服务诊断、故障预警、指导维护等服务。

同时，依托埃斯顿在中国、美国、东南亚和欧洲建立的全球R&D和服务网络，帮助中国锂电池智能制造走向全球化。