【图漾】行业案例 | 3D视觉驱动，让制药产业更智能高效

随着制药行业关于提高药品质量，促进产业转型升级等各种政策相继推行，借助人工智能、自动化等先进手段，实现高水平高效率的智能化生产已经成为制药领域主流发展趋势。

3D机器视觉技术作为自动化生产、缩短产品上市时间、降低生产成本、提升生产质量和生产效率的关键技术，近年来也逐渐成为制药产业的智能化应用标配。

图漾科技作为本土3D视觉公司，基于创新并拥有核心专利的3D视觉技术，为众多行业提供系列不同量程/视野/帧率/分辨率的高性价比、高性能、高稳定性的工业级3D视觉硬件产品、免费授权使用的RVS视觉应用开发平台及行业解决方案服务，以实现“让三维视觉无处不在”的企业愿景。

在制药领域，图漾通过与集成商客户紧密合作，共同推动了3D视觉应用创新。在多批次、大批量的生产环节，以3D机器视觉技术引导机器人完成生产环节中涉及原材料、包材、到成品拆零分拣的多项现代化医药生产工作，大幅提高生产效率及品质。

应用场景

需求：在制药生产环节，往往包含较多品规的生产物料、包材（通常几百种，多则上千种SKU），存在大小尺寸不一、软包/硬包形式不同、包装规格多样，场景较为复杂，集成商客户希望能通过3D视觉引导完成拆箱/拆袋/上下料的自动化应用，帮助终端药企降本增效，减少人工重复劳动和操作误差；

产品：图漾PS801-E1及FM811-IX-E1相机，对各种类型物料（硬包纸箱/软包材料）的识别、定位及分类抓取应用，能够连续长时间稳定工作，具备更大的测量范围和更好的识别精度，并且对胶带/高反/半透明等不易识别的情形进行优化，保证高单次抓取定位精度；

应用特点

● 多场景兼容：精度（0.5-5mm)/速度（1-30fps）/工作距离（0.3-5m）可选；

● 灵活安装：全面支持Eye-to-Hand 和 Eye-in-Hand 方式；

● 测量范围大：支持单/多相机，同步拼接支持所有测量尺寸；

● 智能算法：AI 物体分割识别算法，易扩充物体识别种类，模型兼容度更高；

● 多SKU支持：适用于多SKU无序场景，包括各类箱体、麻包袋、料箱等；

维护简单，一键启用。

拆垛-软包

拆垛-双相机拼接拆纸箱皮

拆垛-半透明西林瓶

性能指标：单次拍照及视觉处理时间≤2s；机械抓取精度要求<5mm；日常工作节拍4-6次/min；识别/定位准确率要求99.9%以上。

应用简介：替代人工剪扎带环节，纸板上的扎带不好识别和定位，需要根据扎带特点，提升识别定位精度，区分方向，执行精确的手术刀动作，操作精度要求1-2mm以内；

产品：图漾PM801-E1，采用增强激光光源的自主专利主动双目技术，具备更大量程，RGBD同步对齐，支持长时间连续稳定工作，亚毫米级测量精度，保证更大视野需求的高精度3D识别定位。

应用特点

● 高精度检测：结合高精度深度数据及智能算法，精准判定细微操作位置；

● 灵活安装：全面支持Eye-to-Hand 和 Eye-in-Hand 方式；

● 测量范围大：支持单/多相机，同步拼接支持所有测量尺寸；

维护简单，一键启用。

机器视觉-剪扎带

性能指标：单次拍照及处理时间≤3s；定位精度要求2mm以内；准确率要求99.9%以上。

应用简介：拆零拣选与整箱拣选业务场景，在配送环节帮助药厂根据订单实现自动配货，针对各种类型、不同尺寸的纸箱/料箱的混合拣选，实现自动化识别取放货。要求模型兼容度高，一次性抓取多箱，灵活配置抓取部位，需要同时支持多SKU且保证高单次抓取定位精度；

产品：图漾PM802-E1相机，采用增强激光光源的自主专利主动双目技术，具备更大量程，RGBD同步对齐，支持长时间连续稳定工作，亚毫米级测量精度，保证更大视野需求的高精度3D识别定位；

应用特点

● 多场景兼容：精度（0.5-5mm)/速度（1-30fps）/工作距离（0.3-5m）可选；

● 灵活安装：全面支持Eye-to-Hand 和 Eye-in-Hand 方式；

● 测量范围大：支持单/多相机，同步拼接支持所有测量尺寸；

● 智能算法：AI 物体分割识别算法，易扩充物体识别种类，模型兼容度更高；

● 多SKU支持：适用于多SKU无序场景；

维护简单，一键启用。

机器视觉-多箱抓取和自动计数配货

性能指标：单次拍照及视觉处理时间≤3s；机械抓取精度要求<5mm；日常工作节拍7-8次/min；识别/定位准确率要求99.9%以上。