工艺介绍
涂胶显影仪是芯片制成光刻工艺段的重要设备,用于实现光刻胶的超薄胶膜。分为两个步骤:一是涂胶工艺:光刻胶通过胶头滴到晶圆表面,真空吸盘吸收晶圆高速旋转均匀涂胶。
二、均胶完成后,烘烤坚膜,通过加热盘挥发光刻胶中的有机溶剂,生成光刻胶的超薄膜。

课题
1.加热速度不统一,温差波动,
晶圆加热不均匀
一旦加热盘加热不均匀,光刻胶中的一些有机溶剂可能无法有效挥发,影响最终胶膜的质量。
2.人工调盘,过程复杂,耗时,
解决方案
通过平均温度控制技术,
实现高精度均匀加热
通过优化算法和MATLAB实现均匀加热的自动补偿算法(我们称之为均匀温度控制技术),使各区域的温度控制精度达到±0.05℃,实现了温度均匀性R=0.275。
实验数据表明,温差可控制为原来的1/5
调整时间只需2秒,
完全取代人工调盘
只需简单设置,整个空间或表面就可以分布相同的指定量。实现了原需要人工调整的工作的全自动化,大大降低了人工成本的投资,减少了对熟练工人的依赖。
控制系统
机械自动化控制器NJ/NX系列
NX系列EtherCAT连接器单元
NX一系列温度输入单元
NX系列数字输出单元

铁锚
大桥
金桥
京雷
天泰
博威合金BOWAY
马扎克Mazak
威尔泰克
迈格泰克
斯巴特
MAOSHENG贸盛
Miller米勒
新世纪焊接
西安恒立
上海特焊
新天激光
海目星激光
迅镭激光
粤铭YUEMING
镭鸣Leiming
领创激光
天琪激光
亚威Yawei
邦德激光bodor
扬力YANGLI
宏山激光
楚天激光
百超迪能NED
金运激光
LVD
Tanaka田中
BLM
易特流etal
百盛激光
Messer梅塞尔
PrimaPower普玛宝
KUKA 库卡摩多机器人流水线作业
川崎工业焊接机器人 焊接管架
松下 旗下LAPRISS机器人激光焊接系统
全自动焊接流水线
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