辰视工业级三维视觉引导案例分享 | 粉体行业软包自动化拆垛

　　辰视工业级3D机器视觉已广泛应用于仓储物流、制造工厂、化工原料、生物医药、食品等行业。

　　软包拆垛应用案例

　　3D视觉引导自动拆垛|大型新材料厂

　　项目背景

　　该项目是国内一家知名的大型新材料制造公司，需要自动化拆垛。

　　由于以往来料堆放不规范，存在歪垛斜垛的情况，混料严重，节拍要求高。

　　过去，该站的原材料是人工进料的，但由于工作环境差，工人难以招聘，人工拆卸成本高，效率低，不能进行双班生产。

　　针对上述问题，现采用晨视3D机器视觉引导工业机器人拆卸堆垛(深度学习方案)，适用于混合物严重、堆垛类型不规范等问题，单台3D伺服滑轨采用视觉系统，对应多个工位的生产，有效提高生产效率。

　　项目优势

　　◆支持一次拍照，识别多个软包，并按用户指定的顺序排列。

　　◆该软件采用深度识别学习算法，可有效识别不规则堆垛和各种原材料。

　　◆对于堆垛类型和场景，可动态规划抓取策略。

　　◆可使用一个机器人与多个视觉或一个机器人对应的伺服滑轨相机，从而识别和抓取多个站点。

　　◆辰视工业级3D视觉：视野大，景深大，速度快，支持多种不同的堆垛类型。

　　项目成效

　　◆采用深度学习算法，提高生产可靠性，提高生产效率。

　　◆系统稳定识别速度快，整体抓取放置节拍控制在6s以内。

　　◆实现生产数据云，实时监控生产状态，为安全生产提供强有力的预警。

　　◆实现物流自动化，从卸货到卸料全自动无人生产。