案例 | MiR, Modula 和 Amer 实现运输流程自动化

　　Amer已设置好了一台MiR机器人，该机器人能够与Modula存储系统进行交互并自主执行整个物料拾取和放置。这个系统用于在不同工厂之间运输半成品，同时管理一个缓冲区，即一个周转率非常高的仓库，操作时间从几个小时到几天不等。

　　以实现完全自动化为目标

　　Amer SpA是一家意大利公司，专门开发和设计交流和直流电机、齿轮电机、转向系统、完整的车辆牵引系统以及电池供电应用。多年以来，Amer集团已安装了多套Modula垂直仓库自动化系统。然而，Amer希望实现完全自动化，因此需要加装新的Modula系统。

　　自动化系统

　　Amer集团希望可以在不同系统之间运输半成品，并且管理一个周转率非常高的缓冲区。

　　他们的半成品需要存放在特殊的金属托盘上进行运输。在运输阶段，Modula任务已经启动并受到管理，因此当MiR机器人前往Modula设备时，操作所需的托盘已经放置于装卸区。当MiR机器人到达时，系统会取放物品，并通过扫描装卸区附近的二维码来确认操作结束。

　　整个系统包括Modula垂直仓库、一台MiR工业机器人和几台辊道输送机。其中MiR机器人就是一台符合工业4.0标准的AMR(Autonomous Mobile Robots)机器人，负责在系统的各个组成部分之间进行运输，而辊道输送机则负责在各个流程阶段的某些工业系统的输入和输出端进料。

　　整个流程完全自动化，无需人工干预。MiR和Modula垂直存储系统，一个成功的组合！

　　Amer生产经理Daniele Fontò表示：

　　从一开始，Amer就确立了实现完全自动化运输操作的目标，也就是完全不需要人工干预，而且最重要的是能够动态集成整个流程，实时管理所有事件。对我们而言，这是最佳解决方案，这不仅是因为它的存储容量，而且还因为它所具备的运输潜力。