无轨智能机器人首次“入职”海上平台

       在中国海油天津分公司秦皇岛32-6油田CEPI平台的主配电间，一台无轨智能巡检机器人正穿梭在一排排配电柜间，实时监测盘柜状态和参数。这是无轨智能巡检机器人在渤海油田海上平台的首次应用，相当于为配电系统增加了一个不受固定轨道限制的智能安全“卫士”，大大提高了系统运行的可靠性。
　　本次投入使用的轮式无轨道智能巡检机器人相较以往的有固定滑轨的机器人，受空间结构影响更小，布置方案更为灵活多变。其自身不仅带有防碰撞雷达，可以避免障碍物触碰，还配备有红外热成像仪、高清摄像头、地电波和超声波传感器等仪表装备。在巡检过程中，利用这些装备可识别设备各种状态，同时还可与远程电脑终端构成智能巡检系统，支持自动巡检、特殊巡检、手动巡检任务设置，能够及时进行数据处理、生成报表和反馈报警信息。