机器人焊接系统显著提升焊接质量并减少工作量

　　倍福基于PC控制技术有助于电梯制造现代化

　　机器人焊接系统显著提高了焊接质量，降低了工作量

　　凭借第一个电梯桁架机器人焊接系统，西子重工不仅保证了一致的焊接质量，而且通过倍福基于PC控制方案实现了焊接的自动柔性生产，使焊接工作不再危险和繁重，大大提高了生产效率。

　　西子重工有限公司是西子联合控股的全资子公司，是中国500强企业之一。公司产品范围包括完整的电梯系统、自动扶梯、人行道及其配件（包括桁架、桁架配件、自动扶梯侧板、主驱动、控制系统等）。，以及电梯安装服务和钢网。

　　全面提高质量、效率和安全性

　　商用电梯桁架焊接在传统工艺中通常是手动完成和控制的，这是一项非常繁重的工作。为了保证焊点的质量，焊接现场必须在封闭的环境中进行，工厂不允许通风。高温闷热的工作环境和繁重的焊接工作给工人带来了很大的麻烦。北京中电华强焊接工程技术有限公司是一家专业从事焊接设备组装的系统制造商，采用双福基础PC控制系统开发并安装了一套基于机器人的全自动焊接系统，这是我国首次实现商用电梯桁架全自动机器人焊接系统。

　　该系统不仅将工人从恶劣的工作环境中解放出来，而且保证了焊接的质量和效率。基于此基础。PC控制技术和EtherCAT总线技术的解决方案在这个25米长的机器人焊接系统中发挥了重要作用。C6920控制柜式工业PC与TwinCAT，各种EtherCAT端子模块，AX5112伺服驱动器、AM结合8561伺服电机，控制所有焊接工艺：

　　–龙门轴焊机器人

　　–夹紧和提升系统

　　–上下游所有工艺流程

　　后者包括电梯桁架及其上梁、中梁、小底梁、玻璃夹紧件和裙板固定板的自动进料和焊接。

　　西子重工要求解决方案允许焊接站生产几乎所有规格和型号的产品。因此，焊接机器人必须能够执行各种复杂的任务：

　　–桁架小底梁和斜梁的自动给料和焊接

　　–玻璃夹紧件和裙玻璃夹紧件和裙板固定板

　　–自动给料和焊接中梁

　　–立焊和平焊

　　–立向上焊

　　–不同部位、不同工件尺寸的不同类型焊接操作

　　TwinCAT软件平台为柔性生产系统的开发提供强有力的支持

　　一台安装有TwinCAT控制软件的C6920工业PC这些要求很高的功能可以实现：PLC，HMI，NC运动控制、焊接机器人控制、自动生成教学程序等功能完美地集成到同一控制平台中，使控制系统的架构简单高效。控制台通过TwinCAT中的ADS协议与控制系统通信；EtherCAT远程提升和夹紧装置I/O机器人的龙门轴通信，通过机器人的龙门轴通信EtherNet/IP与中电华强使用的焊接机器人通信。这种异构网络结构可以通过基于中电华强的焊接机器人。PC开放式控制系统易于实现。如有必要，也可根据其他协议配置行业。PC标准以太网接口。

　　中电华强通过基础TwinCATHMI生产控制程序管理所有焊接类型的过程，包括焊接机器人的所有参数设置。选择程序后，焊接机器人将接收各种焊接过程的参数设置。每次焊接完成后，机器人使用的参数设置将被反馈并存档。

　　记录所有的焊接动作是电梯制造的一个重要方面，特别是由于系统需要完成不同制造商的电梯桁架加工和焊接，其中大部分是不同规格、不同材料类型和不同批次的产品。TwinCAT软件及基础PC控制技术的高性能和灵活性帮助中电华强和西子重工完美满足各类客户的需求。