飞行机器人：走钢丝、玩滑板样样精通

飞行机器人：走钢丝、玩滑板样样精通 nclick="fontZoom('+', 'article');"/>  nclick="fontZoom('-', 'article');"/>日期：2022-09-05    来源：直观学机械    评论：0    标签：　　在美国陆军资助下，加州大学伯克利分校仿生微系统实验室的研究人员开发出了一种名为Salto的敏捷机器人，能够协助进行侦察和搜救行动。 　　Salto可实现原地多次弹跳，弹跳时间可超过10分钟，次数超过100次，垂直弹跳高度可达1.2米，速度最高为12-16km/h。  　　Salto能够连续快速跳跃，穿过废墟等复杂的地形，而这些地形只有通过跳跃或飞行的方式才有可能穿过。

 　　小型机器人可以做很多事，比如去大型机器人或人类无法活动的地方。假设在灾难发生时，人类可能被困在碎石碎砖里面，这时候它们就可以用于寻找受灾的人，且不会对救援者造成危险，甚至会比没有辅助工具的救援者更快。 　　今天，咱们再看一款更牛的机器人，美国加州理工学院(Caltech)的研究人员开发了一种新型机器人，开创了一种介于行走和飞行之间的特殊运动方式。 　　这就是双足飞行机器人LEO，LEO就像穿着喷气式飞机服的人在着陆或起飞时如何控制他们的腿和脚，而LEO使用基于螺旋桨的分布式推进器和腿关节的同步控制进行运动，它们之间存在相似性。  　　LEO的重量为2.58千克，行走时整机高度为75cm。

 　　LEO走路时就像穿着高跟鞋，但这些「高跟鞋」可以让它保持平衡。

 　　LEO还能飞行，飞行落地后还能自由行走。  　　LEO滑滑板过障碍也毫不费力，看起来比初级滑板爱好者还要厉害。

 　　高难度的走绳索也能顺利通过。

 　　LEO的轻巧腿通过支撑大部分重量来减轻推进器的压力，但由于推进器与腿部关节同步控制，LEO具有了不可思议的平衡。

 　　相比跳蚤机器人Salto，LEO未来的应用场景应该更丰富。比如LEO设计的技术可以促进自适应起落架系统的发展，该系统由用于空中机器人和其他类型飞行器的受控腿部关节组成。该团队设想，未来的火星旋翼机可以配备腿式起落架，以便这些空中机器人降落在倾斜或不平坦的地形上时可以保持身体平衡，从而降低在具有挑战性的着陆条件下失败的风险。