工业机器人的五大机械结构详细介绍，品牌推荐

　　机器人分为工业机器人(IndustrialRobots)和服务机器人(ServiceRobots)。其中，目前工业机器人占全球机器人的80%，远高于服务型机器人。

　　在机械结构方面，工业机器人可以分为单轴机器人.座标机器人.水平多关节机器人(SCARA).垂直多关节机器人和并联机器人(DELTA)等等，这五种类型的顺序如下。

　　1.单轴机器人

　　单轴机器人一般分为两种传动方式，一种是滚珠螺杆传动，另一种是同步齿带（以下简称同步带）传动。两者均以直线导轨为导向，配合伺服电机或步进电机，实现不同应用领域的定位.移载.处理等。通过不同的组合样式，还可以实现两轴.三轴.龙门式组合。

　　单轴机器人的应用领域涵盖了半导体.家电.医疗.汽车.包装.点胶机.焊接.切割.在检测等自动化应用领域，台湾省上银科技在单轴机器人市场排名世界前三。

（上银单轴机器人）

　　2.直角坐标机器人

　　基于直角坐标的机器人X.Y.Z直角座标在每个坐标的长度范围内工作或移动，适合搬运.取放等操作，可应用领域包括射出成型机取出手臂.移动并定位.堆迭.锁螺丝.切割.装夹.压入.插取.装配.自动药房等。

　　3.水平多关节(SCARA)机器人

　　水平多关节机器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm;缩写SCARA)，它是一种特殊类型的工业机器人，具有圆柱座标准。一般有四个自由度，包括边缘，包括边缘。X.Y.Z方向的平移和Z轴的旋转。

　　SCARA机器人的特点是负载小.速度快，主要用于快速分拣.精密装配等3C工业或食品工业等领域。IC产业的晶圆.面板搬运.电路板运送.可以看到电子元件的插入和组装SCARA机器人的踪迹。国内知流品牌包括：天机.阿童木.图灵.国外厂商包括灵猴等。EPSON.欧姆龙.电装.三菱等日系品牌，资厂商有台达电.东佑达.上银。

（天机机器人）

　　4.垂直多关节机器人

　　垂直多关节机器人具有相当高的自由度，适用于任何轨迹或角度工作。它具有三维运动的特点，可以实现高阶非线性运动，是目前应用最广泛的自动机械设备，常用于汽车制造商.电子相关行业的汽车零部件。

　　上银科技.和桩科技.鸿海集团在国际机器人展上推出了自己品牌的六轴多关节机器人。然而，关键部件谐波减速器(HarmonicDrive)还需要外国进口，所以在价格上没有竞争力。

　　5.并联式(DELTA)机器人

　　并联机器人也叫DELTA机器人通过上平台的三组动力结构驱动主动臂和被动臂到终端平台的位移，可以在终端携带第四轴或从上平台连接第四轴作为旋转轴。

　　由于其结构简单，可以达到移动的最短距离，机构容易小型化，可以实现高速高精度的控制，因此主要用于高速取放.筛选作业主要应用于食品工业.电子检料.制药.包装等用途。一般来说，一个并联机器人可以替代4-6个人，帮助用户提高生产效率，降低生产成本。

　　国内知流品牌包括：阿童木.博力实.翼菲.勃肯特等

（阿童木机器人）