9.4 机器人系统关机
机器人系统关机顺序为:先断开示教器与机器人电源,再断开控制柜电源。
断开示教器与机器人电源
正常退出:退出程序,按下示教器操作界面右上角软件关闭按钮 ;
强制关机:长按示教器左上角的启动按钮约 3s,蓝灯灭,示教器和机器人断电。
断开控制柜电源
将控制柜前面板上的电源开关按压至 OFF 位置。
9.5 快速启动系统
启动机器人系统前,请确认机器人本体和控制柜安装正确。
➢ 按下控制柜电源开关至 ON 状态,等待电源指示灯及待机指示灯亮起;
➢ 按下示教器上的开关按钮,启动 AUBORPE,界面上会有文字显示;
➢ 触摸屏出现弹窗,指示系统进入初始化界面;
➢ 选择并确定工具;
➢ 请站在机器人本体可触及的范围(工作空间)之外;
➢ 点击启动按钮,释放机器人制动系统,此时,机器人本体震动并发出咔嗒声,
表示机器人系统已启动完毕,进入待编程状态。