【雄克】行业方案 │ 锂电芯等离子清洗的自动化抓取解决方案

　　在全球双碳背景下，新能源汽车市场进入爆发式增长阶段，产品渗透率迅速提升。电池作为提供动力的核心部件，是新能源汽车的“心脏”，电池技术的提升和突破是决定新能源汽车行业长久发展的关键因素。针对新能源电池模组装配线中的锂电芯等离子清洗工艺，雄克提供了一种高效的自动化抓取解决方案，下文将为您介绍该方案的详细内容。

　　工件

　　锂电芯

　　任务

　　锂电芯等离子清洗

　　锂电芯

　　解决方案

　　上料模组由4个pallet组成，同时进行4个电芯上料。上料模组先通过传送带移动到等离子清洗剂附近，随后桁架机器人也移动到适当位置。机器人末端安装了4组抓取单元，即4个机械手PGN-PLUS-P 50-20-P和GFS 16-G旋转手指的组合。

　　机器人抓取上料模组的4个电芯并移动到等离子清洗剂上方，对每个电芯进行单面清洗，完成后，旋转手指将电芯逐个旋转并清洗另一面。四个电芯全部完成双面清洗，机器人将其放置于下料模组中。

　　雄克产品

　　PGN-plus-P 50-20-P

　　二指平动机械手

　　▍最高环境温度:90°C

　　▍力矩Mz max:25Nm

　　▍IP防护等级:40

　　▍力Fy max:380N

　　GFS 16-G旋转手指

　　▍最高环境温度:90°C

　　▍力矩Mz max:17Nm

　　▍IP防护等级:54

　　▍力Fy max:350N

　　方案优势

　　同时完成夹持和翻转两种动作的末端执行器组合。在新能源电芯的等离子清洗工序中，可以实现一次夹持后清洁电芯的两面，有效缩短了节拍，提高了生产效率。主要用于新能源模组装配线中的电芯等离子清洗工序。