柯马机器人常见问题及原因解决方法

　　在直臂机器人焊接系统（电缆穿过机器人臂）或标准机器人焊接系统中，电源电缆的过早故障可能是由于编程错误造成的。当我们使用机器人时，不可避免地会遇到一些问题和失败。柯马机器人常见问题及原因解决方法？

　　一、维护控制器的输出和输入点异常或无法正常工作

　　原因：

　　1.控制器的输入输出点长时间频繁移动，导致控制器内部触点烧毁；

　　2.因为触点通过强电流；

　　3.程序错误或控制器烧毁。

　　解决方案：

　　控制器的程序需要更新。可通过软件将烧坏的输入输出点改为备用触电，必要时可更换控制器。

　　二、接触器有噪音

　　原因：

　　由于接触器的接触表面不平整，表面有砂或锈。因此，它将导致相位损失，*导致接触器、开关变频器和其他部件烧毁。

　　结算条款：

　　关闭控制接触器的负载开关，手动快速切换接触器多次。如果噪音没有消除，请拆下电缆进行调平或更换新的接触器。

　　三、接触器或继电器是否异常闭合

　　原因：

　　1.线圈零线圈开路；

　　2.中间继电器头损坏。

　　解决方案：

　　检查电路并更换新的继电器头。

　　四、变频器经常报告故障

　　原因：

　　1.参数设置不正确；

　　2.变频器老化；

　　3.水泵过载；

　　4.相位损失；

　　5.管路松动。

　　解决方案：

　　首先，重置变频器。如果同一故障在短时间内再次发生，则表明逆变器无法继续工作，直到工作结束。记录变频器产生的故障代码，控制手动解决故障，拧紧所有电路一次，测量三相电流，看是否平衡。由于电源缺相，变频器输入端烧坏或老化，需要更换变频器。

　　五、开关经常跳或无法关闭

　　原因：

　　1.开关老化；

　　2.开关类型选择错误；

　　3.线路老化、短路、过小或异相。

　　结算条款：

　　柯马机器人常见问题及原因解决方法？关闭控制系统的电源，然后使用绕组计测量电机在电路的三相中是否短路或接地（测量过程中注意：拆除逆变器输出端子，以避免在测试过程中烧毁逆变器输出模块）。用手转动电机，查看是否卡住。必要时更换开关。