搬运机器人分类有哪些 如何选型?

　　搬运机器人是机器人运动轨迹的应用，而不是人工搬运自动化产品。接下来，本文告诉你搬运机器人的价格。如何选择搬运机器人？

(搬运机器人)

　　一、搬运机器人的分类主要包括：

　　1.多关节机器人

　　多关节机器人具有动作灵活、惯性小、通用性强等特点。随着生产的需要，对多关节机器人的灵活性、定位精度和工作空间要求越来越高。

　　2、T型助力机器人

　　T型动态机器人可以通过导轨实现前后左右位移，更适合操作空间狭窄的场合。配有储气罐，可在气压下降到一定程度时启动自锁功能，防止工件掉落。它还配备了一个安全系统，以便操作员在搬运过程中或工件未放置在安全表面上时不能释放工件。

　　3.硬臂助力机器人

　　硬臂助力机器人硬臂助力机械手不能使用气动平衡起重机或软电缆助力机械手，必须选择硬臂助力。它可以将大半径500Kg的工件大幅增加到30000mm，提升高度为2500mm。

　　二、如何选择搬运机器人

　　1.负荷

　　负载是指搬运机器人在工作时能够承受的最大负载。如果您需要将零件从一台机器移动到另一台机器，则需要计算零件的重量和负载中机器人抓取器的重量。

　　2.自由度（轴数）

　　轴的数量决定了机器人的自由度。如果仅用于一些简单的应用，则可以使用4轴机器人。如果机器人需要在狭窄的空间中工作，而机械手需要扭转和反转，那么6轴或7轴机器人是更好的选择。轴的数量通常取决于应用。

　　3.移动范围大

　　较大的垂直移动范围是指堆叠机器人手腕可以到达的较低点（通常低于机器人底部）和较高点之间的范围。大的水平运动范围是指机器人手腕可以水平到达的远点与机器人身体底部中心线之间的距离，也指大的运动范围（以度为单位）。这些不同规格的机器人非常不同，在某些应用中存在局限性。

　　4.搬运机器人选择注意事项

　　为了确保搬运机器人的选择精度，用户需要与制造商进行良好沟通，提供准确的参数和使用条件，并注意以下几点：

　　（1）包装材料的名称、理化性质、材料形状、包装密度、含水量、包装角度、腐蚀性、pH值等。

　　（2）包装材料的产量和所需的包装速度。

　　（3）包装规格和精度。

　　（4）车间环境中是否存在易燃易爆气体、粉尘和湿气。

　　（5）材料包装袋的具体尺寸。

　　（6）设备安装空间尺寸。

　　确认以上几点后，请根据具体要求联系厂家技术人员制定技术方案，避免因沟通不畅导致设备设计缺陷。