产业图解｜特斯拉入局人形机器人，智驾基因能否一柱擎天？

　　产业链方面，专用服务机器人核心技术难点在于多传感器融合和人工智能算法，其中激光雷达、算法平台等成本合计占比达40%至50%，未来降本关键还在于核心传感器的价格下降及国产化。

　　投资层面，国内专用服务机器人领域的产业化发展主要由VC/PE机构推动，尤其自2020年起相关投融资呈现爆发式增长，并重点集中在A/B轮，而二级市场相关上市企业仍较少，股价也呈现两极分化。

　　事件驱动

　　亚马逊、特斯拉纷纷入局人形机器人赛道

　　近期，马斯克宣布将在今年9月底的AIDay上推出首款人形机器人TeslaBot原型机，并以好莱坞电影《变形金刚》中的汽车人领袖Optimus(擎天柱)命名。据悉，Optimus将延续特斯拉智能驾驶基因，搭载汽车同款FSD(完全自动驾驶)芯片和AI系统，旨在通过拓展线下真实场景来收集大量道路行驶外数据，提升人工智能训练量级，并为最终突破L4和L5高阶自动驾驶技术服务。

　　在此之前，4月亚马逊宣布成立工业创新基金AIIF，计划投资10亿美元来开发仓储机器人技术，其中首批投资企业就包括物流创新企业AgilityRobotics，据悉该公司正在研发的Digit人形机器人，未来可以协助人工完成卸货搬箱、管理货架、最后一公里配送等任务。此外，波士顿动力发布的Atlas也是人形机器人领域的典型代表。

　　来源：公开信息，银科金融研究院

　　虽然，受技术不成熟及高成本限制，当前市场对人形机器人的功能及产业化落地仍存在较大质疑，但不可否认的是，在劳动力日益短缺及成本不断上升的背景下，机器人替代人工、提升简单劳作效率已成为全球智能化浪潮下的大势所趋。

　　特斯拉将于9月底发布的人形机器人Optimus能否超越当前市场预期，如命名般“一柱擎天”？我们拭目以待。

　　发展阶段

　　专用服务机器人尚处于产业导入期

　　根据应用场景不同，机器人主要分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。

　　得益于应用场景的相对固定，只需在封闭环境下完成简单、重复劳动，当前工业机器人已实现产业化应用。2021年全球工业机器人销量接近47万台，市场规模超过210亿美元；其中中国销量约为25万台，占比达53%，未来随着国内工厂自动化水平的逐步提升，这一比例将呈现不断上升趋势。

　　服务机器人受制于多样化的应用场景，作业环境相对开放、复杂，不可控因素较多，相对工业机器人发展较慢，当前仅扫地机器人、教育机器人等家用服务机器人实现了大规模的产业化应用，而商用清洁机器人、配送机器人、医疗机器人等专用服务机器人尚处于产业化导入初期，人形机器人更是处于技术研发阶段。

　　据统计，2021年中国服务机器人市场规模在35至40亿美元，全球占比接近30%，未来随着部分领域技术的不断创新和趋于成熟，预计未来5年内CAGR可达30%以上。其中，当前家用服务机器人规模占比达35%，其余细分类别规模均尚小(医疗机器人因单价较高引致市场规模占比较大)。

　　来源：公开信息，银科金融研究院

　　来源：IFR，中国电子学会，银科金融研究院

　　产业链

　　上游核心零部件及软件系统集成是关键技术壁垒

　　技术层面，与工业机器人以控制器、伺服电机、减速器等硬件为核心不同，专用服务机器人除上游核心零部件以外，其关键技术难点在于软件端，主要采用“多传感器融合+深度学习”架构，集算法、应用层、后台、数据四大能力于一体，当中算法能力是核心焦点，具体涉及多传感融合技术、SLAM技术、路径规划技术、运动控制技术、人机交互技术等。

　　来源：公开信息，银科金融研究院

　　具体到成本端，与工业机器人60%的成本来自于动力系统(减速器、伺服系统、控制器)不同，专用服务机器人的核心成本来自于传感器(以激光雷达、摄像头、超声波雷达为主)及算法平台，占比可达40%至50%，而动力系统的占比仅在30%左右。未来，专用服务机器人的降本关键还在于激光雷达等核心传感器的价格下降及国产化。

　　来源：公开信息，银科金融研究院

　　根据机器人的适用场景、技术实现难度等，预计未来5至10年内，医疗机器人、商用清洁机器人、室外配送机器人等可突破核心技术瓶颈，并真正实现大规模产业化推广，而人形机器人产业的成熟则可能需要更长的时间。

　　来源：公开信息，银科金融研究院

　　投资分析

　　一级市场投融资为主导，二级市场个股分化显著

　　当前，国内专用服务机器人领域的产业化发展主要由VC/PE机构推动，据统计，2013~2022H1国内专用服务机器人领域累计投资金额超700亿元，其中自2020年起相关投融资呈现爆发式增长，并重点集中在A/B轮。

　　但是，在当前资本寒冬的背景下，机器人领域的投资逐渐回归理性，头部机构更倾向于投资真正具备底层技术实力和行业解决方案能力的机器人企业，关注点也更聚焦于产品/方案的应用场景及可落地能力。

　　来源：公开信息，银科金融研究院

　　二级市场方面，国内服务机器人相关上市企业较少，涉及领域以扫地机器人、控制器、摄像头等相对成熟产业为主。以2013/01/04至2022/07/11为统计区间，相关个股市场表现呈现明显的两极分化，其中埃斯顿、科沃斯等个股的年化收益率相对较高。

　　来源：Choice，银科金融研究院

　　对比同为扫地机器人领域的科沃斯和石头科技股价走势，不难看出在产业化相对成熟的扫地机器人领域，价格及成本已经不是核心竞争要素，关键仍在于产品创新研发能力、产品品类布局及线上、线下渠道铺设能力。

　　来源：Choice，银科金融研究院

　　展望后市，专用服务机器人的大规模产业化推广还有赖于多传感器融合技术、人工智能算法技术的成熟，以及激光雷达等核心零部件的成本大幅下降，叠加深厚的场景数据积累和完善的供应链体系，届时专用服务机器人有望真正实现劳动力替代，并助推各类下游应用中的全场景数字化和云边端协同一体化趋势，帮助构建智慧城市/社区以及物联网大生态体系。