安川机器人报错代码：冷却风扇的检查和急停按钮的检查

3.3 冷却风扇的检查

检查冷却风扇前

为防止触电，严禁在通电状态下打开柜门，在检查冷却风扇必须这样做

时，也请加倍小心。

冷却风扇的检查

冷却风扇及换热器不正常工作时，会导致DX200柜内温度上升，给内部器

械带来不良影响，因此，请合理进行冷却风扇及换热器的检查工作。

柜内空气循环风扇及换热器会在一次电源开启时工作，背面冷却风扇会

在伺服开启时工作，请通过目视及用手感触进气、出气口的情况，来确

认其是否在正常工作。

3.4 急停按钮的检查

DX200在前门处和示教编程器上有急停按钮。

在运行机器人之前，请与伺服开启后分别按下各急停按钮，确认是否能

正常关闭伺服。