【onrobot】构建拾取和放置应用程序 : 如何选择夹持器？

　　构建您的拾取和放置应用程序：包括夹具和机器人的和一些其他组件的选择，今天就为大家详细介绍夹持器类型的选择和依据。

　　由于夹持器是机器人与要执行的任务之间的接口，所以夹持器的选择对于任何机器人应用程序的成功都至关重要。OnRobot具有出色的夹持器阵容，专为协作/轻工业机器人应用而设计。其制造的一整套灵活的夹具，可用于各种产品尺寸和形状。这些即插即用的全电动夹具不仅减少了编程时间，而且可以快速部署，使其成为拾取和放置应用的理想选择。

　　在琳琅满目的夹具中如何选择最理想的“那一款”？首先要分析工件的以下四个特征：

　　接下来是确定夹具是否可以处理单元环境中的一种或多种产品，以及该部件是否脆弱且必须小心处理。我们可以根据抓取零件的方法来选择。

　　#RG2RG6

　　适用：混合产品

　　双指（RG2和RG6）夹持器可定制的指尖和嵌入式旋转支架使它们适合以最少的停机时间抓取许多不同的工件。

　　#RG2FT

　　适用：易碎零件

　　RG2FT夹持器具有嵌入式接近、自定心和强制扭矩传感器，可为任何拾取和放置应用提供先进的智能和传感功能。

　　#2FG7

　　适用：狭小空间

　　2FG7平行夹持器非常适合狭小空间和要求苛刻的夹持有效载荷。其洁净室ISO5级认证确保它也可以在各种环境中运行。

　　#3FG15

　　适用：圆柱形零件

　　FG15夹持器可以处理各种圆柱形物体。它具有高夹持力，大行程范围，可调节手指，并且还具有IP67等级。

　　#MG10

　　适用：铁磁零件

　　MG10的磁强度可以很容易地配置为只拆掉一个零件，而不是拾取整个堆栈。它的IP67也使其适用于恶劣的环境。

　　#Soft Gripper

　　适用：不规则、精致物品

　　Soft Gripper是一种食品级、FDA认证的硅胶模制夹具，可以处理食品和饮料、化妆品和制药行业中常见的不规则和精致物品。

　　#Gecko Gripper

　　适用：平坦、光滑穿孔物品

　　Gecko Gripper使用受壁虎启发的粘合剂技术,不需要空气供应或电力来操作，使其成为一种具有成本效益的真正的即插即用解决方案。

　　VGP20VG10VGC10

　　VG10具有可配置的臂，使其能够快速轻松地处理各种尺寸的物体。

　　VGC10体积更小，在相同有效载荷的情况下具有无限的定制可能性。

　　VGP20电动真空夹持器非常适合处理高达20公斤的有效载荷，用于处理低孔隙率产品。