你知道多少种医疗机器人？

　　医疗机器人是机器人在所使用的医学。它们包括外科手术机器人。在大多数遥控操纵器中，这些操纵器在一侧使用外科医生的激活器来控制另一侧的“执行器”。

　　1.达芬奇手术机器人

　　达芬奇手术机器人由直觉外科公司生产，是世界上最成功的手术机器人和应用最广泛的医疗机器人。自1996年第一代达芬奇机器人问世以来，直觉外科已经发展到第四代。

　　使用达芬奇手术机器人进行手术通常只需要几个直径小于2厘米的小切口。准确率非常高，这意味着出血更少，愈合更快，感染风险降低。2015年，莱昂纳多·达·芬奇（Leonardo da Vinci）的手术机器人因将一颗葡萄缝在一个狭窄的瓶子里而成为网络名人。达芬奇手术机器人已成为机器人辅助手术的标准。

　　批准的应用范围包括：泌尿外科腹腔镜手术、普通腹腔镜手术、妇科腹腔镜手术、胸腔镜手术、胸腔内镜辅助心脏切开术、冠状动脉吻合术和纵隔切除术。

　　2.假肢机器人

　　近年来，假肢领域取得了巨大进展。“我们能做合适的肢体替代品吗？”现在的问题不再是问题，而是“我们能做得比原来的肢体更好吗？”。

　　在麻省理工学院的生物通信实验室，研究人员创造了一种陀螺仪驱动的机器人肢体，可以跟踪其在三维空间中的位置，并以每秒750次以上的速度调整关节。最重要的是，他们开发了一种仿生皮肤和神经植入系统，允许用户从假肢接收触觉反馈，并有意识地控制它，就像正常肢体一样。

　　3.内窥镜机器人

　　内窥镜检查是一个过程，在这个过程中，一个小型的长线相机被“自然”地插入身体，以寻找受伤、异物或疾病的迹象。这种检查很不舒服，但很可能已成为过去。因为一些企业已经开发出了细长灵活的机器人，医生可以像驾驶遥控器一样，将这些机器人远程控制到理想而准确的位置。然后医生可以把它放在那里，避免握手，并使用从活检到烧伤的各种工具。令人印象深刻的是“胶囊型内窥镜”。患者只需要吞下一个药丸大小的机器人，医生就可以收集数据并拍照诊断疾病。

　　4.外骨骼机器人

　　外骨骼机器人被用来帮助瘫痪的人再次行走，这是一个奇迹。外骨骼机器人还可以用于矫正畸形，或帮助肌肉移动和愈合损伤，以恢复大脑或脊髓损伤。大多数外骨骼机器人通过用户输入和预设动作工作，但随着神经接口的进步，患者通过思维控制外骨骼机器人只是时间问题。

　　5.微型机器人靶向治疗

　　靶向治疗微型机器人使用微小的机械粒子来观察药物或其他微镜，并将药物或其他治疗方法输送到人体的特定目标部位。尽管出现较晚，但靶向治疗微型机器人有着光明的前景。机器人可以直接将辐射传递到肿瘤，或者只在需要的器官上使用药物来减少药物的副作用。有趣的是，粒子应该如何实现它们的目标？可能的方法有很多，但最新的研究方向是如何引导带有微螺旋尾巴的微型机器人通过磁场向前旋转，并通过血管到达身体的特定部位。

　　6.消毒机器人

　　医院没有人们想象的那么干净。当人们去医院接受治疗时，他们可能会带病离开。由于使用了大量抗生素，医院可能会成为一些顽固抗生素细菌的温床，因此清洁医院房间非常重要！消毒机器人可以自动移动到病房，然后用高能紫外线照射几分钟，直到没有微生物存活。

　　7.护理机器人

　　世界上有数百万老年人、弱者或智障者长期孤独，缺乏激励。这些患者通常需要护理人员定期检查，这在护理人员短缺的地区是一个问题。护送机器人同时解决了这两个问题，真正让很多人的生活变得更好。如果患者摔倒，护送机器人也可以呼叫救护车。例如，虽然BUDDY刚刚进入市场，但它可以根据主持人情绪的变化与主持人互动，从而获得2018年最佳创新奖。

　　8.远程医疗机器人

　　远程医疗机器人在医疗领域发挥着关键作用，为服务不足的社区和偏远地区提供顶级医生和专业知识。一个地区的医生可以通过远程机器人与另一地区的患者和医生交谈，并实时分享他们的知识和诊断咨询，而成本和努力只是个人去那里的一小部分。

　　9.护士机器人

　　护士是任何医疗环境的生命线。但他们也太累了。他们很累了很长一段时间，更不用说很多地方的护士了。这就是护士机器人所在的地方。护士机器人可以填写电子文档、测量生命体征和监测患者的情况。一些新型护士机器人瞄准护士遇到的其他琐碎任务，比如在每个房间来回移动手推车和床，甚至抽血！护士机器人可以节省护士的时间，让护士有更多的时间照顾病人。

　　10.配药机器人

　　在日常生活中，自动售货机很常见。在医院里，患者通常服用医生打印的处方，然后有专人在药房为患者服用药物。事实上，你不妨把药房想象成一台自动售货机，不需要专门的人员和机器人配药。

　　旧金山加利福尼亚大学的一家概念药房已运营近五年，许多医院已批准其使用。上海市第七人民医院也有配药机器人，一台配药机器人可以胜任两个人的工作。

　　11.人工智能诊断机器人

　　诊断可能是医学中机器人最具活力的地方。通过数千个样本的机器学习，科学家可以训练人工智能，使其比人类更好地执行任务。人工智能在诊断中的应用具有深远的意义。FDNA该系统使用面部识别软件以惊人的准确性筛选8000多种疾病和罕见遗传病。例如，纽约大学团队创建的人工智能可以通过扫描数千份医疗文件来确定是否存在糖尿病、心力衰竭或中风的风险。机器人可能是未来诊断的第一站。

　　12.辅助活检机器人

　　这是一个很酷的、可能拯救生命的进展，被称为MURAB（MRI和超声波机器人辅助活检）项目负责人。

　　这是一种用于早期癌症诊断的微创技术，通过一种新的机器人操作的换能器MRI/超声组合技术将其引导至活检部位。然后，它扫描目标以获得其总体数据，然后外科医生可以从创建的3个图像中选择他们想要活检的确切位置。最后，机器人在进来时退出，只给患者留下一个剪纸。

　　13.人工智能流行病机器人

　　人工智能非常擅长从数据中看到模式并做出预测，这可以很好地解释为什么流行病学是人工智能系统的下一个目标。人们已经看到，人工智能机器人已被用于抗击新冠肺炎。这些算法分析当地疾病爆发数据，并将这些数据与所有可用的医学数据库交叉引用，以预测爆发的时间和地点以及如何防止其传播。尽管这一领域有很多产品，但最酷的是，2020年，马来西亚部署了这一系统来应对登革热的爆发。准确率接近85%，挽救了数千人的生命，可能还挽救了数百万美元。

　　14.抗菌纳米机器人

　　抗菌纳米机器人是由涂有血小板和红细胞的金纳米粉末制成的微型机器，可以直接清除患者血液中的细菌感染。抗菌纳米机器人通过模仿细菌及其毒素的目标来实现这一点，然后在细菌接近时捕获纳米网。它们甚至可以通过靶向超声引导穿过患者的身体，以加快局部感染的清除和治疗。

　　最重要的是，纳米机器人可能被用来取代广谱抗生素，因为它们是利用细菌的自然反应从系统中去除的，这可能会对抗生素耐药性疾病的增加产生很大影响。

　　15.机器人临床培训

　　临床训练机器人类似于飞行员训练中使用的飞机模拟器。下图被称为HAL儿科训练机器人，可以模拟面部表情并流泪；他的瞳孔可以扩大，他的眼睛可以追踪运动；他还可以出汗。他的气道可以插管，他可以模拟心、肺和肠鸣声，产生脉搏等。HAL可以用来培训手指点刺取血或进行静脉注射等。