ABB机器人报错代码：间歇性错误和引导应用程序的强制启动

3.16 间歇性错误

描述

在操作期间，错误和故障的发生可能是随机的。

后果

操作被中断，并且偶尔显示事件日志消息，有时并不像是实际系统故障。这类问题有

时会相应地影响紧急停止或启用链，并且可能难以查明原因。

可能的原因

此类错误可能会在机器人系统的任何地方发生，可能的原因有：

• 外部干扰

• 内部干扰

• 连接松散或者接头干燥，例如，未正确连接电缆屏蔽。

• 热现象，例如工作场所内很大的温度变化。

建议的操作

要矫正该症状，建议采用下面的操作（按概率顺序列出操作）：

3.17 引导应用程序的强制启动

描述

机器人控制器始终以下列模式之一运行：

• 正常操作模式（选择用户创建的系统以运行）

• 引导应用程序模式（高级维护模式）

在较少见的清下，严重错误（所选系统的软件或配置）可能会导致控制器无法正常启

动进入正常操作模式。典型的情况是在网络配置更改后，某台控制器重启，导致该控

制器无法得到FlexPendant、RobotStudio 或FTP 的响应。要将这台机器人控制器从

此状态下解救出来，我们安排了新的方法（force starting of Boot

Application through main power switch），可以将控制器强制启动进入引

导应用程序模式。

后果

系统有启动问题或FlexPendant 无法连接到系统。

建议措施

重复下列操作每行三次：

1 打开主电源开关。

2 等待大约20 秒。

3 关闭主电源开关。

当前的活动系统会被取消选择，在后续启动中将执行引导应用程序模式的强制启动。

这可以用于从无法正常启动的系统拯救部分数据。