安川机器人报错代码：I/O信息历史记录的清空和电源开启•关闭位置画面的显示

7.6.2 I/O信息历史记录的清空

可通过以下操作进行清空。

1. 选择菜单中的【数据】

2. 选择【历史记录】

–显示确认对话框。

3. 选择“是”

–清空显示中的I/O信息历史记录。

7.7 电源切断/接入时的位置数据

7.7.1 电源开启•关闭位置画面的显示

在该画面中，会显示前次切断主电源时的机器人当前值、之后接入电源

时的当前值，以及两者的位置误差。

发生警报“4107 绝对值容许范围异常”时，可通过该画面确认异常轴的

误差大小。

1. 选择主菜单的【机器人】

2. 选择【电源开启•关闭】

–显示电源开启•关闭位置画面。