安川机器人报错代码：警报历史记录的清空和I/O信息历史记录

7.5.2 警报历史记录的清空

对于轻故障警报与用户警报（系统、用户）的历史记录，可通过以下操

作进行清空。

1. 显示要清空的警报历史记录画面

2. 选择菜单中的【数据】

– 显示菜单“历史记录初始化”。

3. 选择【历史记录初始化】

– 显示确认对话框。

4. 选择“是”

–清空显示中的警报历史记录。

7.6 I/O信息历史记录

7.6.1 I/O信息历史记录画面的显示

可通过I/O信息历史记录画面确认I/O信息历史记录。

I/O信息历史记录画面中会显示I/O信息发生的时日、程序名、行号、步

骤号。

1. 选择主菜单的【系统信息】

2. 选择【I/O信息历史记录】

–显示I/O信息历史记录画面。 –此时按下［选择］，进入数值输入状态

–输入历史记录序号，按下［回车］，搜索已输入的历史记录序

号，显示已发生的的I/O信息。

7.6.1.1 搜索

可通过以下操作，对发生过的I/O信息的历史记录序号进行搜索。

1. 选择菜单中的【编辑】

2. 选择【搜索】 –进入数值输入状态。

3. 输入数值

4. 按下[回车]

–搜索已输入的型号序号，显示已发生的的I/O信息。。