【天机】天机倒挂SCARA SRZ系列产品全新发布

近日，广东天机机器人有限公司（以下简称天机）在上海工博会期间举行新品发布会，正式发布天机倒挂SCARA SRZ系列产品。

据悉，此次发布的倒挂SCARA SRZ系列产品包含两款产品：其中，SRZ3-V4臂展为350mm，最大负载为3kg，重复定位精度达到±0.013mm，Z向行程200mm；SRZ2-V6臂展为350mm，最大负载为2kg，重复定位精度为±0.02mm，Z向行程200mm，扩展5、6轴。

据天机新品研发部技术总监黄绍平介绍，在结构上，两款产品重心后移，高速动作更稳定，将所有电机部署在基座内，做到最大轻量化，同时方便的实现了内部走线和走管。常规机器人安装使用时，往往需要较大的安装空间，倒装不需要，其有效空间利用率可提高30%以上，并且在应对狭小空间时，可以自如作业。传统正装SCARA的结构决定了在两点间移动时，最舒展动作下的路径，并非是直线；吊装安装，则可利用手臂下方的整个工作空间，第二旋转关节可到180°，最大空间效率。同时，倒挂SCARA 可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，从而减小节拍时间，提高空间利用率。倒挂SCARA SRZ系列采用超大中空设计，线缆可以通过手臂中空结构，内部走线防止线缆缠绕，SRZ2-V6扩展的5、6轴可任意可以轻易完成复杂组装动作。

在配置方面，倒挂SCARA SRZ系列采用小体积控制柜，方便部署，进一步提高空间利用率，支持多种操作方式，可在PC、平板PAD和手机上操控，进一步降低成本。同时，可以Wi-Fi连接，支持Windows、Android系统。

截至目前，天机 SCARA机器人家族已蓝精灵SR系列的SR3、SR6，以及倒挂SCARA SRZ系列的SRZ3-V4、SRZ2-V6。据透露，天机还将推出高防护等级的食品级夹爪。

天机于2017年成立，为安川与长盈的合资公司， 2017-2019年期间，从3C行业应用起家，应用安川核心技术保障机器人最优的水平，开发出搭载自主研发控制系统的通用型中高端系列机器人，以及适用于特殊应用场景的机器人。