安川机器人报错代码：清空最大力矩的数据和下降量容许范围检查

7.9.1.2 清空最大力矩的数据

监测项目为最大力矩时，可清空数据。

1. 选择菜单的【数据】

–显示【最大力矩清空】。

2. 选择【最大力矩清空】

–最大力矩数据被清空。

7.10 机器人下降量容许范围异常时的状态

7.10.1 下降量容许范围检查

机器人伺服关闭时，会通过维持制动器保持其位置，若无法保持伺服关

闭位置，则可能会发生危险，因此，会在伺服开启状态下对伺服关闭时

的下降量脉冲是否在容许范围内进行检查。

在机器人动作（移动）过程中关闭伺服时，不会对下降量脉冲的容许范

围进行检查。若在机器人处于停止状态下关闭伺服，则会在下一次伺服

被开启时进行检查。