齿轮减速机的分类 特点有哪些？

　　齿轮可分为圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆和蜗轮。

(齿轮减速机)

　　圆柱齿轮的类型和特性

　　正齿轮

　　大小齿轮轴相互平行；齿轮齿的矩形线平行于齿轮轴；当外齿轮啮合时，两个齿轮的旋转方向相反；当内齿轮啮合传动时，两个齿轮的旋转方向相同；齿形可制成普通齿、短齿和偏转齿。

　　圆柱斜齿轮

　　大小齿轮轴平行；外啮合传动时，两个齿轮的旋转方向相反；内啮合传动时，两个齿轮的旋转方向相同；齿形可制成普通齿、短齿和可变位置；齿轮齿的矩形线相对于齿轮轴倾斜一角度；啮合传动比直齿轮更稳定、更强劲。

　　斜齿轮

　　大小齿轮轴在空间上可以平行、交错和垂直；大小齿轮的旋转方向可以相同或相反；大小齿轮的旋转角度可以相等或不等；当小齿轮的旋转角度足够大时，它会变成蝌蚪。

　　齿轮和齿条

　　与齿条啮合的齿轮可以是正齿轮或斜齿轮，具有正齿轮或螺旋齿轮的特性；齿条和齿轮传动是将旋转变为直线或旋转；齿轮直径无限大时形成齿条

　　锥齿轮的类型和特性

　　直齿锥齿轮

　　大齿轮和小齿轮的两条轴线在圆锥的顶点相交；当大齿距的锥角等于90时；当°时，变为平面齿轮；超过90；当°时，它变为内锥齿轮。

　　螺旋锥齿轮

　　齿线是倾斜的，与圆相切，不与圆锥顶部相交；大齿轮和小齿轮在相反方向上相等；它比直锥齿轮传动更稳定。

　　螺旋锥齿轮

　　传动平稳，传动功率大，适用于低速传动；大小齿轮的旋转角度相等，但方向相反；两个齿轮轴在锥体顶部相交；螺旋锥齿轮分为螺旋齿，螺旋齿延伸摆线齿并逐渐打开直线齿

　　蜗杆和蜗轮的类型和特性

　　圆柱蜗杆和蜗轮

　　阿基米德蜗杆

　　蜗杆轴向截面上的齿形是直的

　　线性蜗杆

　　蜗杆旋转切向平面的齿廓是一条直线

　　渐开线蜗杆

　　平行于蜗杆轴且与基础圆柱相切的平面上的齿廓是一条直线

　　弧形蜗杆和蜗轮

　　效率高，油膜形成良好；承载力大；复杂的制造和组装；也称为球面蜗轮副；齿形分为原型犁和改进犁。修改的目的是使蜗轮易于在变速器中形成油膜

　　齿轮传动装置

　　根据每个齿轮的轴位置是否固定，齿轮传动的类型可分为两种基本类型：行星齿轮系和固定轴齿轮系。

　　固定轴车轮系统包括平面固定轴车轮和空间固定轴车轮，所有齿轮的几何轴位置在传动过程中是固定的。

　　根据自由度的不同，行星齿轮系统可分为行星齿轮系统和差速齿轮系统。转轮系统的差动齿轮系具有两个自由度。