【纽禄美卡】纽禄美卡产品介绍之STEP控制器

协作机器人企业纽禄美卡产品介绍 ④

实时嵌入式EtherCATmaster

机器人控制器 “STEP”

为实现实时控制， ʻSTEP’提供在Hard RealtimeOS的Linux/Xenomai环境中可进行实时控制应用程序开发的NRMKPlatform SDK软件框架。提供可在微软WINDOWS® OS系统中运行的开发环境, 进而使不熟悉Linux环境的开发者也可以简单进行嵌入式控制程序开发。

为实现高速实时多轴同步分散控制, STEP从众多系统之中, 选择采用了得到验证的开源EtherCAT master stack Etherlab。为开发基于EtherCAT的标准实时控制应用程序提供了基于CoE (CANopen-over-EtherCAT) 协议的编程接口。提供各种软件工具, 实现基本的基于CoE应用程序编码的自动生成。标准内置RS485及CAN接口, 方便连接各种设备。为了实现基于CAN的应用程序开发, NRMKPlatform SDK内安装有实时CAN功能及开源CANOpen框架软件CanFestival。

负责纽禄美卡(Neuromeka) 协作机器人ʻIndy’系列产品实时控制的ʻSTEP2’, 驱动基于4kHz模型的阻抗控制。为高级研究开发而研发的高性能型号ʻSTEP3’搭载有高性能的GPU卡及NVIDIA TensorRT库, 可以进行基于高速深度学习推理运算的各种算法的研究开发。