ABB机器人基本介绍和组成部分

　　电源电压是否合适（过压可能损坏驱动模块）+/-直流输入极性不得连接错误，电机型号或驱动控制器上的电流设定值是否合适（最初不太大）；

　　选择适当的液压油。防止固体杂质与液压系统混合，防止空气和水侵入液压系统。机械操作应柔软稳定，避免粗暴操作，否则不可避免地会产生冲击载荷，这将导致频繁的机械故障，大大缩短使用寿命。注意气穴和溢流噪声。操作时注意液压泵和安全阀的声音。如果液压泵有“气穴”噪声，排气后无法消除，则应在使用前查明故障原因。保持适当的油温。液压系统的工作温度一般控制在30～80℃之间。ABB机器人基本介绍和组成部分？

　　一、机器人基本介绍

　　1.ABB机器人示教装置分为五个部分：

　　ABB机器人配件

　　A连接电缆

　　B触摸屏

　　C紧急停止开关

　　D用于数据备份的D DUSB接口

　　E启用按钮

　　第二，机器人的组件。主体和控制柜之间的连接主要是电机电源电缆、转数计数器电缆和用户电缆之间的连接。

　　二.机器人驱动装置

　　概念：为了使机器人运行，传动装置的运动必须置于每个关节上，即每个运动自由度：为机器人的每个部件和关节的运动提供驱动力。

　　驱动系统：液压、气动、电动或集成系统；它可以直接或间接驱动同步带、链条、齿轮系统和谐波齿轮等机械传动机构。

　　（1）电驱动装置

　　该电驱动装置能源简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度高。然而，它们大多连接到减速器上，很难直接驱动。

　　工业机器人的主要部件-材料、结构和控制系统

　　电驱动组件分为直流（直流）交流伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷容易磨损并形成火花。无刷直流电动机的应用越来越广泛。步进电机驱动大多为开环控制，控制简单，但功率低。它主要用于低精度、低功率的机器人系统。

　　（3）气动驱动

　　气动驱动装置结构简单、清洁、灵敏、缓冲。然而，与液压驱动装置相比，功率小、刚度差、噪音大、速度控制困难。主要用于低精度点控制机器人。

　　a、其特点是速度快、系统结构简单、维护方便、价格低廉。适用于小负载机器人。然而，由于伺服控制难以实现，它主要用于程序控制机器人，如顶部下料和冲压机器人。

　　b、在大多数情况下，它用于实现双位置或有限点控制。小型机器人。

　　C、目前，大多数控制设备使用可编程逻辑控制器（PLC控制器）。气动逻辑元件可用于爆炸。