工业机器人故障诊断与维护方法有哪些？

　　当机器人在工作过程中发生故障不要慌张,如果故障不是由于控制器引起的,那么故障的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以最简便的方法处理故障、应当对故障进行分析。并且需要找出是哪个零件引起了故障。工业机器人故障诊断与维护方法有哪些？

　　自从20世纪60年代初，人类创造了第一台I业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,工业机器人

　　已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在I业生产中.焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等I业机器人都已被大量采用。

　　先问后动

　　对于有故障的电气设备，不要急于动手，而是首先询问故障前后的过程和故障现象。对于不熟悉的设备，首先必须熟悉电路原理和结构特点，并遵守相应的规则。拆卸前，应充分熟悉各电气部件的功能、位置、连接方式及其与周围其他设备的关系。如果没有装配图，则在拆卸过程中绘制草图并进行标记。

　　先外后内

　　先检查外观，检查设备是否有明显的裂纹和缺陷，了解其维护历史和使用寿命，然后检查机器内部。拆卸前必须消除周围的故障因素，确定为内部故障后才能进行拆卸。否则，盲目拆卸会使设备变得越来越糟糕。

　　先机械后电气

　　只有在确认机械部件没有故障后，才能进行电气检查。检查电路故障时，使用检测仪查找故障部位。确认无接触不良故障后，检查线路与机械的运行关系，避免判断错误。

　　先清洁后维修

　　对于高度污染的电气设备，首先清洁按钮、接线点和触点，并检查外部控制键是否失效。许多故障是由导电污垢和灰尘引起的。清洁后，故障通常会消除。

　　先直流后交流

　　检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。