工业机器人的结构与特点

　　工业机器人是一种奢侈品，只有大公司才能使用。到目前为止，许多中小企业也在推广使用工业机器人，工业机器人已成为生产过程中最常见的工具。工业机器人行业有可能横向扩张，促进不同行业的发展。由此可见，工业机器人最终将成为制造企业不可避免的选择，未来的发展将导致工业生产和人类社会的巨大变化。工业机器人的结构与特点？

　　工业机器人本体由以下五部分组成

　　机器人的机械体机构基本上分为两类：操作体的机构，类似于人类的手和手腕。第二个是移动本体结构E，它主要执行移动功能。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可以根据不断变化的工作环境进行编程，因此它们在小批量、多样化、平衡和高效的柔性生产过程中发挥着良好的作用，是柔性生产系统（FMS）的重要组成部分。

　　2.驱动伺服系统：伺服系统的功能是根据预定轨迹进行驱动连接控制和负载控制。广泛使用的驱动方法有：液压伺服驱动、电机伺服驱动和气动伺服驱动。

　　3.传感器系统：除了连接的电源系统的位置传感器（称为内部传感器）外，还必须靠近视线、力、触摸和各种传感器（称外部传感器）。

　　工业机器人本体的结构特征

　　1.工业机器人本体可简化为每个连杆头尾连接。终端开放式运动链具有机器人本体的结构刚度，其随空间位置变化而变化；机器人可以运行24小时。有效节省人力成本。此外，使用工业机械手的工作模式，自动装配线可以节省更多空间，并使整个工厂规划更小、更紧凑。

　　2.机器人本体的每个连接都有独立的驱动连杆运动，这更加灵活——一般来说，连杆机构有1-2个原始部件，连接之间的运动相互限制；

　　3.连杆的驱动扭矩在与驱动装置的位置相关的复杂性方面发生变化。