
日前,彭博社援引知情人士消息称,曾被苹果汽车寄予厚望的L5级驾驶汽车计划已经降级,新车发布也“一鸽再鸽”,推迟至2026年。 然而早前,苹果CEO库克曾对智能汽车项目“充满野心”。 2014年,库克批准名为“泰坦”(ProjectTitan)的自动驾驶汽车项目,并立下没有方向盘和踏板,具有颠覆性的宏大自动驾驶汽车愿景,也就是俗称的L5级无人驾驶。

虽然该计划在业内史无前例,但综合市值、现金储备、技术人才储备、专利等维度,苹果进军L5级自动驾驶却有着十足的底气。 此前,知名汽车技术领域专家DougNewcomb就表示,借助近2.4万亿美元市值和超过2000亿美元的现金,及在自动驾驶、电力系统、车载系统等方面的多项专利,苹果有向汽车老牌企业发起挑战的资源和底气,甚至可以和特斯拉展开较量。 尽管如此,面对无人驾驶这一宏大造车构想,苹果也不得不在评估当下技术,综合行业现状后选择“退步”。 据悉,最近“泰坦”汽车项目一直处在“不确定状态”,并且自动驾驶系统也不再具备“颠覆色彩”,车辆将继续保留方向盘和踏板,只支持高速公路场景下的全自动驾驶能力,从功能描述看,基本和奔驰L3级自动驾驶能力相当。 也就是说,苹果汽车在城市场景驾驶或遭遇恶劣天气时,仍需要“人工接管”车辆。 另据知情人士透露,该系统核心技术是代号Denali(德纳里峰)的车载计算系统,其性能相当于4颗苹果最高端Mac芯片的总和,目前已接近量产状态。不过,苹果或将在真正量产时使用算力较小的版本以节约成本,因而车辆售价也有望下调。

苹果此前预计的单车售价将超过12万美元(约83.7万元),现已调整到低于10万美元(约69.7万元),基本与国内在售的高合HiPhiX六座旗舰版及宝马iXxDrive40价格相当。 即便苹果发言人对此拒绝发表置评,但仍反应出苹果在克服技术障碍方面存在诸多难题。 其实近些年,无论投资机构亦或车企,均对自动驾驶态度发生着转变。 例如曾先后获得福特汽车与大众汽车投资的自动驾驶领域“独角兽”企业ArgoAI(主攻L4级自动驾驶技术),在巨亏后于今年10月宣布关闭业务;自动驾驶头部企业Mobileye至今估值已缩水过半,其余相关企业也存在不同程度估值缩水。

有业内人士表示,这反映出投资者和车企正重新认识自动驾驶,认为落地还没有那么快,因此也在调低自身期望值。 那么L5级这类更高阶自动驾驶系统,究竟有何技术瓶颈? 按照我国今年3月1日起正式实施的《汽车驾驶自动化分级》看,L1级、L2级属于辅助驾驶范畴;L3级为有条件自动驾驶;L4级为高度自动驾驶;L5级为完全自动驾驶,也就是通俗意义上的无人驾驶。

从上述技术定义不难看出,L1-L3级自动驾驶是有使用条件且需要人工介入的不完全自动驾驶。而L5级完全自动技术的核心难点,在于其不具备人类驾驶推理逻辑,因而无法彻底解决长尾场景。 例如,车辆行进过程,前方车辆(假设为货车)掉下一只铁桶,并在路上乱滚。老司机的做法是,简单预测铁桶的运行轨迹后,反向加速通过,而目前自动驾驶系统算法缺乏这种现实推理逻辑,所以很难对此类意外做出合理措施。

并且在生活中这类发生突发性强、概率极低的长尾场景数不胜数,比如红绿灯失灵、前方车辆爆胎、前方电瓶车突然滑倒、闯红灯车辆、飞来横物、滑坡落石……总结起来,就是这些场景“不按常理出牌”,即便具体到人、老司机,也无法完全解决这些意外。 因此,目前市面上可实现、可量产的L4级、L5级自动驾驶,均是在一些场景相对单一且固定的场景下进行,比如景区观光、港口泊车、矿上无人车等,其实现起来是有条件的,需要尽量的收敛场景范围,去控制复杂性。

像苹果汽车设想的无方向盘、无踏板的完全自动驾驶,要想得以实现,关键在于算法,并需要车路协同、车车协同等智能交通系统配套。简而言之,这并不是苹果一家公司就能做到的事情。 因而从某种角度看,库克当初给苹果汽车项目立下无人驾驶这一几乎无法实现的“究极flag”,中途受挫是必然的,这对苹果而言并不丢人。毕竟截至目前,还没有任何一家汽车制造商或自动驾驶公司做到了真正意义上的“撒手驾驶”。 另一方面,如今苹果调整目标,也将对新车实现量产面世起到实质性催化。有消息称,现任苹果汽车团队负责人凯文·林奇的目标,是带来更多稳定性及对实际目标达成的关注。也就是说,他先要确保产品可以尽快进入市场。
苹果汽车团队负责人凯文·林奇 在这个充满变数的年代,苹果自然也深知,求生欲比求胜欲更重要,先推出一部具备一定自动驾驶能力的汽车,去自下而上渐进式前行,妥协也好,折中也罢,从当下现实出发,无疑都是最稳妥、更合理的造车路线。
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