【非夕】案例 | 高柔性汽车玻璃底涂

　　在汽车玻璃组装中，底涂是常见的预处理工艺，而受限于行业的自动化水平，目前大部分汽车底涂都由人工完成。

　　凭借先进的工业级力控，非夕科技的高柔性汽车玻璃底涂项目具备极佳的柔性和自适应能力，成果良率高、部署便捷，帮助客户推进整体自动化变革。

　　案例介绍

　　客户：某知名新能源车企

　　背景：底涂剂常被用于各种金属、非金属及高分子材料粘接前的预处理，用于提高后序胶粘剂与基材的粘接强度，客户在其汽车产品的三角窗玻璃、风挡玻璃、以及整体车身车架的装配中都用到了底涂工艺。

　　这种复合化工原料有一定毒性，易给长期处于该工作环境下的人体带来健康损害，底涂相关工序的劳动力流动性大、招工成本高；同时人工底涂作业存在轨迹可能不稳定、一致性不佳等问题，因此客户对柔性自动化方案的需求十分迫切。

　　方案构成

　　项目优势

　　精细力控实时稳定贴合复杂曲面

　　自适应机器人Rizon 4具备0.1N的末端力感知精度，结合1kHz的高响应控制频率，可以以恒定力实时贴合工件表面，保证轨迹宽幅13-16mm；同时有效容忍复杂曲率和位置误差，确保底涂轨迹连续完整，项目良率可达99%及以上。

　　快速部署生产兼容性高

　　该方案无需视觉及点位示教，现场部署可直接通过拖拽示教生成轨迹，搭配图形化编程系统Flexiv Elements及内置的工艺软件包，在一周内可快速完成部署调试。Rizon 4已获得CE、ETL双安全认证，具备本质的安全性，可直接部署在人工配合环境或全自动产线中。

　　柔性可扩展降低总体拥有成本

　　自适应机器人底涂方案非标工具投入少，可适应不同形状和尺寸的曲面工件，包括但不限于三角窗玻璃、前后风挡玻璃、汽车车架等，产品换型换线效率高，ROI收益优于客户预期，帮助客户降低总体拥有成本。

　　在汽车领域里，非夕已落地多项应用，为客户解决不同场景、不同工序的自动化需求，全球首条由自适应机器人构成的全自动汽车域控制器生产线也入选工信部2022年度智能制造优秀场景。结合在机器人、AI方面的先进技术与扎实、丰富的现场经验，非夕会更好地服务以汽车为代表的各行业客户，推进智能自动化发展。