机器人导航辅助重庆儿童医院实现脊柱侧弯手术智能精准化

　　骨科主任刘星教授介绍，梦梦属于先天性脊柱侧弯，伴半椎体畸形，侧弯明显，相邻椎体明显变形。这类先天性半椎体畸形，生长不平衡只能通过手术进行矫正，否则脊柱侧弯程度将持续加深，不仅影响外观和身高，还将影响患儿心肺发育等。

　　据悉，先天性脊柱半椎体手术通常是通过切除半椎体，然后植入椎弓根钉棒系统固定，由于儿童年龄小，椎弓根发育差且往往变异大，手术难度高、风险大。以往脊柱侧弯手术一般需要在术前完成患儿的三维CT重建脊柱图像，测定需要置钉椎体的椎弓根直径和深度，初步确定手术脊椎固定钢钉的进针方向和长度，术中医生再根据实际情况进行实时调整，保证钢钉准确置入椎弓根，避免损伤脊髓和周围重要脏器。

　　“该患儿的病变位置靠近颈椎，处于上胸段，相邻椎体变异明显，椎弓根直径非常细小，临近重要脏器多，常规手术难度较大。”刘星主任介绍，此次骨科团队为梦梦定制了不同以往的新型手术方案，利用一台先进的手术机器人作为“导航仪”，辅助医生精准定位，完成置钉操作，最大限度保证钉道“不偏不倚”。机器人不仅协助医生选择最准确、安全的置钉位置，医生还可以借助“筒套”将置钉的针道限定在选定范围内。

　　这样既缩短手术时间，也大大增加手术精准度和安全性，减少术后并发症。最终，刘星主任带领科室医师们成功为梦梦进行手术，梦梦现已顺利出院。

　　据悉，目前骨科团队已完成3例机器人辅助脊柱侧弯手术。