浙江省科协领导带队研发的采茶机器人获央视点赞

　　茶叶采摘作为农业机器人领域的公认最高难度技术，需要克服“看得见”“定得准”“采得快”“能爬山”四大难点。

　　武传宇带领团队经过4年的自主研发，通过深度学习人工智能技术从颜色差别极小、不断生长变化的茶树中找到嫩芽，实现“看得见”；通过高精度3D传感获取非规则小芽头的空间位置信息，并通过自研算法处理海量位置信息，找准采摘点，实现“定得准”；自研高速低惯量机械臂和专用采摘机械手，研究机械臂高速运动与控制算法，实现“采得快”；通过自制轨道底盘，大坡度行走，实现“能爬山”。

　　浙江理工大学农业机器人团队在国家茶叶产业技术体系、浙江省“领雁”计划项目、浙江省农业“双强”重点突破试点项目和国家自然科学基金项目的支持下，在人工智能深度学习、深度相机定位算法、高速专用机械臂及采摘机械手、大坡度茶园行走底盘等技术上进行自主研发，突破了一个个技术难点，在中国农业机械化和智能化发展中贡献力量。（来源：浙江理工大学编辑：张丹亚）