达明复合机器人海上采油平台智能巡检应用

　　由深圳优艾智合AMR搭载达明协作机器人的智能巡检机器人，按照设计路径进行移动，其自身带有防碰撞雷达，可以避免障碍物碰撞，并配备有红外热成像仪、高清摄像头、超声波、地电波、特高频等局部放电传感器，在巡检操作过程中，通过配备的巡检模块可识别设备运行状态，并检测现场环境情况，由达明协作机器人及工装完成对配电柜旋钮、按钮、压板等对象的操作，并可对断路器手车及紧急分合闸进行操作，为现场工作人员的检修运维工作提供极大便利并降低安全隐患。

　　达明机器人作为全球协作型机器人和智能视觉系统先驱，针对AGV/AMR搭配的复合机器人应用场景推出直流电源版本的手臂(M系列),透过TM特有的Landmark专利及TMvision视觉系统建立动态相对坐标体系并实现跨手臂点位共享，弥补AMR行走的运动偏差并精准定位、平稳取放，非常适用于医疗及半导体行业移动搬运、智能巡检、移动式堆栈、加工机床上下料等要求机动性高、精度高的应用。

　　该智能巡检机器人与远程电脑终端构成智能巡检一体化系统，支持自动巡检、特殊巡检、手动巡检及远程操作任务设置，能够及时进行数据处理、报表导出和报警信息反馈。同时，该系统还可以根据用户实际需求，远程进行巡检频率、巡检内容等个性化设置，助力实现“安全、智能、高效”的新型海上油气开采运行模式，为海上油田的稳定运行保驾护航。