全国水下机器人大赛近日在连开赛

由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室联合主办，大连理工大学、大连市科技局、金普新区管委会、大连金石滩国家旅游度假区管委会共同承办的“第三届全国海洋智能装备创新大赛暨第六届全国水下机器人大赛（大连）与2022人工智能与水下机器人高峰论坛”于10月27日至30日在大连金石滩国家旅游度假区举行。10月26日，赛事组委会召开新闻发布会，大连市科技局党组书记、局长、赛事组委会指导专家组副组长原驰，大连理工大学副校长、赛事组委会指导专家组副组长罗钟铉，金州区政府副区长提名人选于洋，大连金石滩国家旅游度假区管委会副主任吴国强，大连市教育局副局长李振权，大连市科协副主席唐艳霞就赛事情况进行了通报。 　　集聚资源 　　原驰表示，为抢抓海洋科技与人工智能战略机遇，推动水下机器人等海洋智能装备产业落地大连，在国家自然科学基金委、鹏城实验室大力支持下，市委、市政府深入贯彻落实党中央国务院海洋强国战略的重大决策部署，决定举办水下机器人大赛。对机器人协作技术的前沿研究成果进行检验，探索多个机器人在不可预测的动态环境中如何密切配合、协同作战，以赛促研、引领科学技术创新；以赛育产、促进产业结构调整，促进地区海洋经济高质量发展，为我市挺进“万亿GDP城市”贡献重要力量。 　　海洋蕴含着丰富的资源和无穷的潜力。在陆地资源日益枯竭、环境不断恶化的情况下，开发和保护海洋资源已经成为一项影响深远的战略抉择。在国家创新驱动发展战略和科技兴海战略的指引下，国家自然科学基金委将“海洋目标信息获取、融合与应用”和“高性能探测成像与识别”列为优先发展的领域。鹏城实验室是中央批准成立的突破型、引领型、平台型一体化的网络通信领域新型科研机构，聚焦宽带通信和新型网络等国家重大战略任务，以网络通信、网络空间和网络智能为主要研究方向，是人工智能领域基础研究和软件研究的国家战略科技力量，具有大量科技成果。 　　水下机器人作为海洋开发的重要工具，在硬件、软件结合方面具有独特优势，对产业发展具有重要战略意义，在海洋资源探测、水下搜救、海洋防卫等领域得到广泛应用。因此，国家基金委、大连市、鹏程实验室等凝聚共识，决定把水下机器人大赛作为落实海洋强国战略的重要突破口，围绕水下机器人在硬件、软件方面突破创新，以培育“水下大疆”为赛事举办的主要目标，将赛事永久落户金普新区。同时，金普新区建设水下机器人测评基地，开展对水下机器人各种硬件、软件测评，对未来产业落地具有重要作用。此外，赛事的举办还有利于加强大连市相关高校、科研院所和企事业单位与鹏城实验室等单位，在海洋装备和技术领域的产学研合作、技术和人才方面交流，推动海洋机器人重要关键技术创新；有利于引导和培育青少年对水下机器人热情和兴趣；有利于地方产业培育和发展，打造大连在海洋人工智能领域的又一张亮丽名片。 　　原驰介绍，2022年大赛面向全社会从事海洋人工智能领域的企业、机构、院校或团体，围绕水下机器人软硬件开发、制造、应用，基于开放式平台进行应用技术大比拼，场景应用丰富，呈现形式多样。 　　继续完善评测指标，提升比赛难度和作业效率。一是增强人机协同能力，提升辅助作业功能。达到L3级别的自动作业能力，在比赛评分考核方面，提升辅助作业分数占比至50%。二是增强自主作业能力，提升识别抓取效率。注重目标识别与抓取性能分别考量，加强机器人入水出水的自动化程度考量。三是增加特殊目标考查科目，提升灵活作业能力。增加区域遍历性能考查，强化运动性能考查，增加特种目标识别和特种作业考查。四是增强人机分离、专精分离技术运用，提升远程作业能力。强制要求操控台分离控制，增强岸基短距离无线作业，基于公网的远距离作业。 　　进一步加强宣传科普，展示大赛风采。一是增加同期的青少年赛项，组织青少年基于浅水小型化拼插结构的遥控水下机器人设备，在实验水池中进行比赛，允许中小学生、家长进入沙滩区域和开幕式区域观赛，既提升比赛的可观赏性，又与科普活动有机结合。二是持续强化赛事发布、新媒体直播和主流媒体、自媒体的全方位报道，短时间内形成密集宣传优势。三是增加用于水下环境和机器人姿态展示的虚实呈现系统，三维动画建立水下环境和动作存储回放系统。四是组建高性能5G水陆空一体化传输系统，为全媒体信息发布和赛程展示提供业界领先的直播素材和技术支持。 　　加强成果孵化转化，增进产业落地发展。一是设置企业展台与水下机器人展台，搭建企业与参赛队伍之间技术交流平台，允许企业全程跟随目标参赛队伍、观察参赛队伍的比赛表现、随时交流产业化需求。二是大赛将推动水下机器人在总体控制、水下作业和通信、智能传感器、综合定位及导航系统等人工智能和软件方面的成果展现，广泛应用于安全搜救、科研教学、船舶河道、能源产业、军民融合等领域，具有广阔的孵化转化前景。三是在水下多维定位、四推六推ROV、声呐、目标识别、感知等硬件方面取得大量成果，衍生出在水域观测、管道、大坝、涵洞等多个特种领域具备广泛应用前景的各种型号机器人，将极大促进我市相关设备研发。