无锡地铁“上新”地铁构架探伤机器人

　　10月29日上午，《城轨车辆构架焊缝智能探伤检测系统》项目评审会在无锡召开，与会行业专家通过材料审查和远程实时焊缝智能探伤功能演示，一致认为该系统创新了车辆构架的检修模式，为地铁行业在人工智能、绿色环保、无损探伤等技术应用方面拓展了新思路、新方法。在轨道交通领域达到国际先进水平。该系统创新性的将电涡流无损探伤、智能机器人、双目PMP三维重构、AGV自动导航等多项技术融合应用，其核心为探伤机器人。

　　该“智改数转”课题是无锡地铁在“智慧地铁”领域的有力探索，技术团队通过科学研究，结合车辆检测实际情况，定制探伤检测方案。“探伤机器人”创新了车辆构架的检修模式，有效降低员工工作负荷，降低人工成本，提高检修质量，在提质增效方面发挥有力作用。

　　何为地铁构架探伤机器人？

　　地铁列车的机械结构关系到地铁的安全运行，构架作为其中的关键部件，如何精准、高效地开展构架探伤工作是车辆检修的重要内容。

　　智能检测识别清晰降隐患

　　智能检测机器人通过视觉定位识别构架类型，自动规划好路线后进行智能检测，根据识别到的焊缝位置和结构，自动更换不同的探头以适应不同检测工况，从而达到最佳的检测效果。

　　涡流检测降低成本保健康

　　机器人可以完成无锡地铁1号线4种类型77个焊缝、2号线2种类型10个焊缝全范围内的探伤需求，人工操作简单易行；相比较原磁粉探伤，无需再对构架进行脱补漆、退磁等处理，提升40%探伤工作效率。同时，机器人的投入运行也有效降低了员工的工作负荷，改善了工作环境，实现提效率、降成本、保健康“三赢”。

　　未来，地铁构架探伤机器人将应用于无锡地铁车辆构架智能检测，标志着无锡地铁向着智慧化运维方向再次迈出坚实一步，无锡地铁将持续深挖“智改数转”课题，提升智慧化运维水平，实现提质增效的目标，为锡铁高质量发展添砖加瓦。