安川机器人报错代码：控制电源 （JZNC-YPS01-E) 的更换和机器人 I/F 基板 （JANCD-YIF01- □ E）的更换

5.1.1.3 控制电源 （JZNC-YPS01-E) 的更换

„ 更换步骤

1. 拆掉连接 CPS 单元所有的电缆。

2. 松开机架上安装的上下螺栓。（每边 2 个）

3. 抓住 CPS 单元本体，从控制柜里抽出控制电源。

4. 将新控制电源沿着机架的沟槽放进。

5. 把上面的螺栓拧紧固定好

6. 安装上拆掉的全部电缆。

5.1.1.4 机器人 I/F 基板 （JANCD-YIF01- □ E）的更换

„ 更换顺序

1. 备份数据。

把备份数据用的 CF 卡插入示教编程器里，在维护模式下启动，选

择 【外部存储】→ 【保存】→ 【CMOS 全部】

以防万一，建议分开备份。

2. 备份后，切断电源。

3. 拆掉连接在基板上的全部电缆。

4. 把基板固定在支架上，拆掉 2 个地方的螺栓。

5. 从支架上拔掉基板。

6. 把新基板沿着支架槽插入。

7. 拧紧固定基板上的螺栓。

8. 安装上拆卸下来的全部电缆。

9. 把旋转开关设为与原基板相同的值。

10. 启动维护模式，读取备份数据。

把安全模式切换为管理模式，选择 【外部存储】→ 【安装】→

【CMOS 全部】。