安川机器人报错代码：I/O 单元 （JZNC-YIU0 □ -E）的更换和电源接通单元 （JZRCR-YPU01- □ ) 的更换

5.1.1.5 I/O 单元 （JZNC-YIU0 □ -E）的更换

„ 更换步骤

1. 拆掉连接在 I/O 单元上的全部电缆。

( 把固定在单元前面的地线也拆掉。）

2. 松开固定 I/O 单元的 4 个地方的螺栓。

3. 拉起 I/O 单元的罩子，从控制柜里取出。

4. 把新的 I/O 单元安装在控制柜上。

5. 拧紧固定 I/O 单元上下 4 个地方的螺栓。

（连接地线）

6. 安装上拆卸下来的全部电缆。

7. 把旋转开关设定为与原基板相同的值

5.1.1.6 电源接通单元 （JZRCR-YPU01- □ ) 的更换

„ 更换步骤

1. 拆掉连接电源接通单元的电缆。

※以下的电缆是电源接通单元的内部电缆，不需要拆掉。

CN610, CN611, CN612 

固定在单元前面的地线也要拆掉。

2. 松开固定电源接通单元的上下螺栓 （共 4 处）

3. 拉起电源接通单元的上下罩子，从控制柜里取出。

※抓取单元的时候，不要只抓基板。　

由于基板破损，有可能发生划伤。

4. 把新的电源接通单元挂在控制柜的螺栓上 （4 个地方）

※拿取单元时不要只拿基板。　

由于基板破损，有可能出现划伤。

5. 拧紧固定上下螺栓 （4 个地方）

6. 安装上拆掉下来的全部电缆。

（连接好地线）