手推车成精？来看看德国团队研发的新型自平衡机器人

      在科幻电影和电子游戏中，我们已经看过不少造型迥异的机器人，这些机器人不但有着高度智能化表现，用途也是多种多样，比如用于工业生产、物流运输、家庭服务甚至是战争武器。但是回到现实生活中，如今的机器人真能帮助人们完成各种工作吗？

　　当看到这台名为evoBOT的机器人时，笔者认为这个问题的答案应该是肯定的。

　　这是一款由德国物流研究中心的弗劳恩霍夫物流研究所开发的原型机器人。

　　它的造型看起来与我们常见的机器人不太一样，准确地说更像一台手推车。该机器人不但有着当下绝大部分移动型机器人所不具备的高敏捷性与灵活性表现，并且还能够完成拿放及携带物品的工作。

　　evoBOT的外形结构相比于市面上大部分机器人都要简单与直观，在这台机器上没有任何看上去多余臃肿的部件，只有两只手臂与两条腿，其中手臂两端有向内的圆盘状抓握垫，用于拾取物体，每条手臂的外侧还安装有两个从动轮。

　　要指出的是，由于该机器人手臂部分采用的是模块化设计，也可以根据不同场景，更换不同类型的抓握工具。

　　而腿部下方则是它的主动轮，整台机器人的移动能力完全来源于这两个轮子。当机器人不携带任何物体时，它的手臂会向下折叠，收纳在双腿内侧。然后机器人会重心前倾并以每秒10米的速度滚动前行。

　　别看机器人的下盘采用轮式结构，它本身却拥有极为强大的自我平衡与移动能力。根据研发团队的介绍，evoBOT的自平衡系统是利用倒立摆原理研发而来，简单来说，就是机器人的底部会通过不断地来回地移动，使其顶部的重量永远保持在其上方的中心，以此达到平衡状态。

　　有了移动及自平衡能力之后，为了让evoBOT能够在仓库等区域进行自主移动，同时聪明地避开障碍物，爬上坡道，越过小平台，以及穿行于各种不平坦地形，研发团队在机器人上端的中心位置安装了两个光学摄像头，并且还在它的体内安装了其他一些传感器及地图测绘系统，这样evoBOT就可以通过这对“眼睛”识别货物与障碍物，并在嵌入式地图传感器的帮助下，进一步提升探测能力，完成自主性路径规划与导航。

　　在一段官方发布的演示视频中，你可以看到evoBOT能够轻松地拿起并传送一个篮球。

　　在接取物体时，机器人手臂抬起的同时身体重心会配合着向后微微倾斜，两条腿则会小幅前后移动使整体保持平衡。为了接取物体，两只手臂会同时向内移动，为抓取垫提供足够的压力，之后机器人就会携带物体穿过仓库或任何它要走的地方。

　　抵达目的地后，根据同样的工作原理，释放篮球时整个机器人也能很好地保持在平衡状态。

　　如果有需要，evoBOT还可以让整个身体变形为另一种平衡模式，在这种模式下它的双手会落地与双腿形成一个夹角，此时，它的动力轮会处于后方，而手臂外侧的从动轮会在前面起到支撑作用。此时的机器人能够更轻松地完成爬坡活动，或者是推动比较沉重的物体前行。

　　就像我们在前文提到的，evoBOT比市面上大部分移动型机器人都要小巧简单，这种简单也会给机器人带来更好的可靠性与稳定性收益。

　　当然这一系列的好处都要归功于其倒立摆原理的平衡系统，让作为轮式机器人的evoBOT无需装备外部配重，于是它在节省下大量空间的同时，也拥有了同级机器人中更轻的重量及更好的灵活性表现。

　　而且也是拜倒立摆原理所赐，evoBOT能够保持永久平衡，这使得它可以在崎岖地形或不平坦的路面上移动，即使是有斜坡的表面也不会翻到，而这正是大部分轮式移动机器人做不到的特点。

　　其实我们目前所看到的evoBOT，据称已经是经历过一次全面升级进化后的成果。最早时，该团队设计的是一个看起来很方正的机器人，但多亏了后来的奇思妙想，它变成了一个看上去更像智能手推车的东西。

　　在打造出新款evoBOT后，研究团队原本是准备把它当作一种新型自平衡机器人技术的测试平台，但由于这款机器人的实用性表现太出色，他们现在也在思考将其作为产品本身进行商业制造可能性。毕竟在演示中，evoBOT已经完全可以胜任货运工人帮手的职责，帮他们搬运各种沉重货物。

　　于是乎，团队决定对evoBOT的承载能力进行进一步的极限测试，并考虑为只能执行简单操作如拿放与推拉物品的原型机器人开发更复杂的技能，好让它能适应更多的工作。

　　与此同时，为了提高人类和机器人之间的互动舒适性，团队还考虑为其增加仿生设计，让evoBOT能够更好地成为人类的私人助手。

　　这样一来，未来商业版的evoBOT也将拥有更为广阔的应用前景，不只是货运仓库，包括个人家庭、医院等等许多地方都能成为它的服务场所。

　　至于这款优秀的机器人伙伴何时才能真正来到我们身边，只有耐心等待了。