安川机器人报错代码： 日常维护和DX100 的维护

3.1 日常维护

3.2 DX100 的维护

3.2.1 检查控制柜门是否关好

• DX100 的设计是密封构造，使外部的油烟气体无法进入控制柜里。

要确保控制柜在任何时候都处于完全关闭好的状态，即使是在不工作

时。

• 由于维护等开关控制柜时，必须将开关手柄置于 OFF 后，用一字螺丝

刀开关门锁 （门上有 2 个）（顺时针是开，逆时针是关）

• 开关门时按住门实用螺丝刀旋转刀锁，关门时请旋转到听到 ‘喀’

响声时方为锁好

3.2.2 检查密封构造部分有无缝隙和损伤

• 打开门时，检查门边缘部分的密封垫是否破损。

• 请点检 DX100 内部是否有异常的污垢。

• 如有，查明原因后尽早清扫干净。

• 在控制柜关好的情况下，检查有无缝隙