新赛道下的上海创新型企业系列报道⑤｜柔性智能机器人“进得了厂房下得了厨房”

　　餐厅也能“无人值守”？走进长宁区一家人工智能（AI）食堂的后厨，一台节卡小助协作机器人正端起一盘生饺子，一侧身、稳稳地下入锅中；再一个转身，捞出刚煮好的面条，抖一抖、沥出多余的水分……根据当天的菜单，这位“主厨”可以自动选取食材，煎烤煮蒸、收汁装盘，样样精通。

　　在自助取餐区，节卡机器人则靠着其特有的视觉，自动识别货道上的菜品，实时补餐。食客选中菜品后，让一旁的AI识别智能结算台自动识别、算出价格，手机扫一扫就能买单。

　　不同于以往常见的擎天柱般的工业机器人，小巧灵活的柔性智能机器人“新赛道”这几年的发展动能更加澎湃，也能满足更多新经济环境下多样化的市场需求。日前，记者就来到国内柔性智能机器人头部品牌——上海节卡机器人科技有限公司实地探访。这家成立于2014年的新锐企业，迄今已在全球部署逾万台机器人，它们灵活高效地服务于全球知名汽车、电子、半导体等品牌的产业线，也在众多商业新消费领域从事着多种直接与消费者接触的服务工作。

　　咖啡拉花、气球表面作业，这款机器人既灵活又温柔

　　“除了做饭外，节卡小助协作机器人还会制作冰淇淋、冲泡茶饮、做咖啡，甚至精巧的咖啡拉花都不在话下。”节卡机器人副总裁常莉告诉记者，这款机器人已广泛应用于国内外多个城市的各种商业场景。

　　那么，它为何备受追捧？首先，与传统机器人相比，这款机器人更为小巧。常莉解释：“以奶茶店为例，一间店铺的面积只有6到8平方米，没有空间容纳大型机器人，而这款采用轻量化机械臂关键技术的机器人体积小，总重量也只有10公斤左右，不会让本就狭小的空间更加拥挤。”这款机器人还内置了图形化编程软件，使用者无需掌握专业编程知识就能快速搭建程序，进行标准化操作。

　　在节卡机器人公司，记者还看到了多款聪明机器人，它们拥有像人手一般灵活的机械臂，对于质地软硬、形状方圆不一的物品，都能轻松“拿捏”，有的搭配仿生手，可以温柔地抓取物体到指定位置，再轻轻放下；有的则可以在气球表面作业而不刺破球体。工作人员告诉记者，这也是柔性智能机器人的优势之一，操作更加精准细腻。

　　智能制造的“芯片”，在产业领域有广泛应用前景

　　柔性智能机器人之于智能制造业，就如同芯片之于手机产业。关于柔性智能机器人的应用前景，常莉介绍，目前节卡机器人已形成高质量、广覆盖的产品线。该生产线包括节卡小助系列协作机器人通用版和力控s版、节卡All-in-one共融系列协作机器人、节卡C系列协作机器人、节卡Pro系列协作机器人、节卡MiniCobo协作机器人、节卡Lens系列视觉等产品，均具有良好的通用性与柔性特点，可轻松应用于各行业领域，并满足不同场景应用需求。

　　例如，广泛应用于3C电子行业的节卡精密涂胶力控协作机器人，就可以独立精准地完成蓝牙耳机装配中的涂胶环节。工作人员介绍，在这一环节，传统机器人对耳机涂完胶后，须由人工再检查一遍，而节卡机器人涂胶后则可免检。

　　另一款拥有六工位抓取应用技术的节卡Zu3协作机器人，一只机械臂可以搭配6个电动夹爪使用，也是电子产业的好帮手。

　　“每一种夹爪对应人手抓取不同物体的不同姿态，机器人收到要抓取某种物体的信号后，就可以自动更换到对应的夹爪来抓取。”工作人员进一步解释，这样一来，机器人可以在更小空间内完成6种不同的加工工艺，极大节省了生产空间和成本，“这一款机器人尤其适合应用在产品迭代升级快、自动化流水线需要不断升级的3C电子行业中。”

　　在汽车行业，节卡机器人全自动销轴加工工作站也派上了大用场。据介绍，汽车销轴零部件的加工条件艰苦，充满着粉尘、油污，还要忍受高温环境，而有了机器人全自动销轴加工工作站，这一生产环节无需人员值守干预就能完成了，且节卡机器人的重复定位精度可以达到误差不超过0.02毫米。“不仅如此，机器人还可以平均无故障运行8万小时。”常莉说。

　　中国柔性智能机器人需求占全球近一半

　　近年来，传统工业机器人因体型大，对产线改造要求高、部署周期长、投资规模大，因而难以应对更为灵活的柔性生产需求。作为机器人行业的细分赛道，协作机器人应运而生，凭借其更小巧灵活、安全易用，安装部署快，投资回报周期短等特点，满足新的市场需求，获得迅猛发展。

　　数据显示，2020年至2022年，中国协作机器人需求数量占全球的40%至50%。预计到2025年，该赛道市场规模将超过百亿美元。“中国有望在这一产业实现‘弯道超车’。”常莉告诉记者，目前节卡机器人已完成D轮融资，未来将继续扎根上海，搭建全球化平台，利用全球资源做全球生意。

　　“兔年开工第一周，我们就派出了近百人的团队飞赴全球各地拜访客户，摸排市场需求。”常莉透露，“大家对今年协作机器人市场前景非常有信心，在追求小批量、多品种、定制化的柔性生产领域，我们将进一步加快拓展应用场景，继续加大研发投入，不断强化硬核实力。”