上海地铁、高铁惊现萌萌的机器人！它们都在做什么?

　　待地铁维保车辆专业技术工程师设置完相关参数后，“瓦力”便从充电仓驶出。伸出机械臂，对准列车关键检修点拍照，而后转动摄像头，再次拍照。侧方检查完毕后，“瓦力”又驶入地沟股道，钻进车底继续工作。

　　而另一边，“瓦力”拍摄的图片实时传入电脑端，分析工作同步进行。据介绍，通过3d激光、深度相机和多传感器融合技术，机器人可在短时间内完成列车转向架的3d稠密点云地图构建。另外，ai缺陷识别技术、自主爬坡巡检、人机交互系统等技术的应用，也可以让巡检工作更加细致、精确和快速。

　　“守卫者”

　　继机器人“瓦力”之后，上海地铁再添智能化程度更高、机动性更高的车辆巡检机器人——“守卫者”。

　　地铁维保人员只需点击启动键，机器人就会对列车车号、车头方向进行自动识别，再进行导航路径规划，前往股道的下方开启通宵作业。可以说，“守卫者”实现了从列车状态感知到路径规划再到故障识别的全流程自主巡检。

　　“守卫者”有哪些特别之处？

　　作为新成员的它不仅沿袭了“瓦力”的沉稳，四轮八驱的配备更是大大提高了机动性，短时间内便可完成对列车转向架的3d稠密点云地图构建，大大提高了检修效率。

　　外形酷似探月机器人一样的“守卫者”还搭载了线扫激光、高清相机、红外热成像仪等多种传感器，可实现2d、3d同源异构数据的采集，可高精准识别发现列车故障，如有异物、裂痕、螺栓松动、缺失等。同时它还具备了不同状态下的正反向25°爬坡、列车侧边不停车巡检、任务智能调度等功能。

　　“小创”

　　为满足铁路客站常态化疫情防控消毒需求，上海铁路部门会同多家单位共同研发了ai智能消毒机器人——小创。小创虽个头不大，但干起活来相当麻利！

　　针对消毒区域面积大、人流密度高，小创配备了3个红外摄像装置及360度激光雷达，能够精准识别周边障碍；依托高性能ai算法，可快速形成高精度运行地图，实现智能避障和自动导航。

　　小创可以快速雾化不同种类、安全环保的消毒液，自动向空间持续均匀喷撒超细颗粒雾气，360度全覆盖需要消毒的区域，实现对空气和环境的有效净化。工作人员通过操作手机app就可以灵活调整路线，实现定时定点消毒。

　　高铁商品配送机器人

　　每天深夜11时是高铁商品仓库最忙碌的时候，次日始发高铁的商品出库、终到高铁商品移交、新进商品的入库等都会在这个时候开始。

　　随着长三角地区高铁开行数量逐渐增多，高铁商品存储需求量也越来越庞大，上海华铁旅客服务有限公司率先引进智能高铁商品配送机器人，它们按照各自的走行路线准确定位并搬运指定商品，并有效解决了库房容积不够、准确盘清库存难度大等问题。

　　仓库内的所有商品全部按批次录入系统，每个批次都生成不同的序列号，配送机器人会按照“先进先出”的原则准确找货，减少商品积压时间，为旅客提供安全优质的商品。

　　在这些不知疲倦、聪明可靠的“同事”帮助下，配货时间被大幅缩短，有效降低差错率，强化安全卡控，大大提高了高铁商品配送效率。