ABB机器人报错代码：安全工具和安全故障排除

1.5 安全工具

安全保护机制

机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置，例如门互锁开关、安全光幕和安全垫

等等。最常用的是机器人单元的门互锁开关，打开此装置可暂停机器人。

控制器有三个独立的保护装置：常规模式安全保护停止(GS)、自动模式安全保护停止

(AS) 和上级安全保护停止(SS)。

请参阅工厂或车间的说明文档，了解机器人系统的配置方式、安全保护机制的安装位

置及其工作原理。

安全监控

紧急停止和安全保护装置受到监控，因此控制器可检测到任何故障，并且在问题解决

之前机器人会停止。

内置安全停止功能

控制器连续监控硬件和软件功能。如果检测到任何问题或错误，机器人将停止操作，

直到问题解决。

限制机器人工作范围

机器人工作范围可以通过机械停止、软件功能或结合这二者进行限制。

请参阅工厂或车间的说明文档，了解机器人系统的配置方法。

1.6 安全故障排除

1.6.1 危险— 没有轴制动闸的机器人可能产生致命危险！

描述

机器人手臂系统非常沉重，特别是大型机器人。如果没有连接制动闸、连接错误、制

动闸损坏或任何故障导致制动闸无法使用，都会产生危险。

例如，当IRB 7600 手臂系统跌落时，可能会对站在下面的人员造成伤亡。

排除危险

1.6.2 危险— Drive Module 内带电！

描述

即使在主开关关闭的情况下，Drive Module 也带电，可直接从后盖后面及前盖内部接

触。

排除危险

在打开模块的后盖之前请阅读此信息。

1.6.3 警告－ 该单元易受静电影响！

描述

ESD（静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，

也可以通过感应电场传导。搬运部件或其容器时，未接地的人员可能会传导大量的静

电荷。这一放电过程可能会损坏灵敏的电子装置。

排除危险

手腕带按钮位置

下面图示中显示了手腕带按钮的位置。

IRC5

手腕带按钮位于右上角。

1.6.4 注意— 热部件可能会造成灼伤！

描述

在正常运行期间，许多机器人部件都会发热，尤其是驱动电机和齿轮箱。某些时候，

这些部件周围的温度也会很高。触摸它们可能会造成不同程度的灼伤。

环境温度越高，机器人的表面越容易变热，从而可能造成灼伤。

排除危险

下面详细说明了如何避免上述危险：