【三菱电机】CNC | 主轴C轴直接切换（附视频）

功能开发背景

主轴C轴控制一般是数控车床中非常普遍应用的功能，但以往实现该功能需要设备厂家编制相应的PLC程序并指定特定的M辅助指令后才可以使用，这就造成用户在使用不同设备厂家的机床时需要掌握不同的M辅助指令。

现在，三菱电机M8系列数控系统支持主轴C轴直接切换，通过使用本功能设备厂家无需再编制PLC程序、用户也只需要使用标准的程序指令即可实现主轴与C轴的模式切换，从而实现功能的简单化、用户指令的标准化。

▼点击查看视频，快速掌握该功能

1 主轴、C轴模式切换方式选择

主轴切换为C轴模式的方式有【PLC信号方式】与【程序指令方式】，通过各主轴规格参数#3129/BIT0设定选择切换方法。

2 程序指令方式切换说明

(#3129/BIT0=1)

01 从主轴模式切换为C轴模式

✰ 进行C轴切换时需要【伺服关闭信号(*SVFn)】接通的状态

✰ 通过NC程序在主轴模式中发出【G00 C_】指令，直接定位在指定位置。

✰ 发出【G00 X_ Z_ C_】指令，则不受G00非插补参数(#1086)设定影响，在各轴非插补中定位，C轴切换为C轴模式。

✰ 切换指令仅在G00指令有效，通过其他G代码指定时，发生【P430存在返回未完成轴】报警。

✰ 请通过绝对值地址或绝对值指令(G90)发出主轴位置控制对象轴的指令，否则发生【P32 错误地址】报警。

✰ C轴切换时的动作为原点返回类型与（#3106/BIT8=0）的动作相同，旋转后的原点返回方向(与#3106/BITB=1)的动作相同，停止后的原点返回方向(#3106/BITA-BIT9)、插补模式选择(#3016 BITD/BITE) 服从参数设定。

✰ 在Z相未检测执行切换指令时，以原点返回速度(#3112)在原点返回方向(#3106/BITA-9)旋转执行Z相检测后，执行原点返回动作。

02 从C轴模式切换为主轴模式

✰ 主轴切换时需要【伺服关闭信号(*SVFn)】接通且【C轴选择信号(CMD)】关闭。

✰ 主轴正转信号(SRN)或主轴反转信号（SRI）接通且通过S指令切换至主轴模式。

✰ 处于主轴正转信号(SRN)或主轴反转信号（SRI）的上升沿，切换为主轴模式。

03 主轴、C轴程序指令切换程序例

示例一：通过正转指令＋旋转指令(S指令）切换至主轴模式的示例

M03指令→正转指令接通(SRN)且反转指令关闭(SRI)M04指令→反转指令（SRI）接通且正转指令(SRI)关闭

示例二：通过从正转指令变更为反转指令，切换至主轴模式的示例

M03指令→正转指令接通(SRN)且反转指令关闭(SRI)M04指令→反转指令（SRI）接通且正转指令(SRI)关闭

示例三：未从C轴模式切换至主轴模式的示例

M03指令→正转指令接通(SRN)且反转指令关闭(SRI)

3 主轴、C轴模式状态选择

(#3129/BIT0=1时有效)

01 系统通电时

#3129/BIT2=0：通电时即为主轴模式

#3129/BIT2=1：通电时执行Z相检测动作→原点返回动作后进入C轴模式

02 系统复位时

#3129/BIT3=0：复位后即为主轴模式

#3129/BIT3=1：复位后保持当前模式

03 手动模式时

在手动运行模式中将主轴作为C轴移动时，通过关闭→接通C轴选择信号(CMOD)切换至C轴模式；在C轴模式中，可选择手动模式（JOG模式、手轮模式、增量模式、手动任意进给模式、原点返回模式）后执行移动。

【功能】

对主轴位置控制的主轴选择程序指令方式（#3129/BIT0=1)时，在手动运行时可切换C轴模式与主轴模式。

【动作】

C轴选择接通时处于C轴模式、C轴选择关闭时处于主轴模式。

注１：仅在主轴位置控制的程序指令方式时有效。

注２：以主轴位置控制的程序指令方式通知模式的C轴模式中信号(SMMD:X18C1)在通过C轴选择切换时不通知模式。

补充说明

（1）主轴C轴直接切换功能为三菱电机M80A/B、E80A/B系统标准功能，具体功能使用限制请咨询所购设备厂家；

（2）主轴C轴控制功能的详细使用及编程方法建议到三菱电机官网下载“M800M80系列编程说明书（L系）”

关于我们

作为全球自动化领域的领导厂商，三菱电机以其优秀的自动化产品和技术服务于全球各行业用户。在中国，三菱电机的PLC、变频器、伺服、CNC、低压电器、工业机器人、加工机等产品运行在各行各业，e-F@ctory智能制造解决方案构建出智能化工厂的框架并落地实施，为中国经济发展积极做出贡献。