【欧姆龙】行业案例 | 无需编程，工控“小白”也能玩转机器人

欧家行业案例  电子行业篇

半导体硅片FOUP自主搬运--第三章

欧姆龙自动化提供的自主搬运解决方案，不仅帮助工厂实现了生产的高度自动化，帮助管理层实现了管理的高效化，也帮助一线的工程师，省去了不少繁重的作业。

★ 省人化

① 简化机器人编程

欧姆龙TM协作机器人采用全图像化，只需用户简单拖拽便能建立流程。

过往的梯形图编程，需按照机器人运动的逻辑，一步步地建立流程，然后再反复调试，而现在只需手动拖拽机器人，软件中即同步生成流程。

通过简单地拖拽，机器人即可自动完成操作。哪怕是未掌握编程语言技能的“小白”，也能够轻松完成。

从手动拖曳，到机器人完成自动操作，总共耗时仅1分钟！

② 简化工件坐标定位

当机器人到达新的工作场景时，可使用内置视觉的TM Landmark功能轻松完成精确的空间3D定位，无需额外设置就能立即执行作业。

通过VISION0709任务，对Landmark进行远距离、大范围的第一次拍照；识别到Landmark之后，机器人会向下移动到离Landmark更近一些的第二个拍照点再次拍照；识别之后，再次向下移动到最终的Landmark拍照位置，这样就保证拍照位置距离Landmark 10cm之内，保证识别精度和坐标精度。

③ 简化视觉部署

协作机器人TM系列自带500w像素的相机，能够实现物体探测、影响增强、条码识别等强大的视觉功能，用户无需寻求第三方集成视觉系统，省去了额外人力和时间成本。

★ 系统配置

协作机器人TM系列搭配自主移动机器人LD系列，是目前欧姆龙主推的应用解决方案，称作Mobile Manipulator（MOMA），通过TM强大的视觉功能，可以挑选和放置各类物品，并搬运至工厂的任何地方，使制造和材料处理变得更加灵活，整体效率大幅提升！

实现价值

采用直观的软件系统，可以轻松定制机器人的各种功能，且无需编程知识，这意味着此款机器人开箱即用，使用机器人犹如使用普通的传感器一般简单。

通过与自主运输机器人的组合，可轻松地将机器人移动至任何需要的地方，现场工程师有了它的帮忙，可以释放大量时间，用于更具创造性的工作中去。