ABB机器人报错代码：故障排除期间的安全性和适用安全标准

1.3 故障排除期间的安全性

概述

所有正常的检修工作、安装、维护和维修工作通常在关闭全部电气、气压和液压动力

的情况下执行。通常使用机械挡块等防止所有操纵器运动。

故障排除工作与它不同。在故障排除时，可打开所有或任何动力，可通过在本地运行

的机器人程序或者通过与系统连接的PLC 从FlexPendant 手动控制操纵器运动。

故障排除期间存在危险

这意味着在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项：

• 所有电气部件必须视为是带电的。

• 操纵器必须能够随时进行任何运动。

• 由于安全电路可能已经断开或已绑住以启用正常禁止的功能，因此系统必须能

够执行相应操作。

1.4 适用安全标准

标准, EN ISO

机器人系统的设计符合以下要求：

欧洲标准：

其他标准：