焊接机器人到底能否替代焊工？

焊接机器人这么厉害？

还有我们焊工的生存之地吗？

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不方便看视频的，

也可以看下面的动图，

小编有讲解哟！

首先，

部件被预先放置到一个特制的托盘上，

由机器人进行下料。

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利用FANUC iRvision智能视觉

对部件位置进行视觉校正，

提高弧焊的精度。

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FANUC 1500kg伺服变位机与机器人协同焊接，

能保持极其稳定的焊接速度和焊接姿态。

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多台发那科机器人协调焊接技术，

可以使多个机器人在狭小的空间内

同时进行焊接作业。

每个机器人的动作都保持高度同步，

提高焊接的效率。

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使用FANUC iRTorchmate，

能够自动补偿由于焊枪颈弯曲

或导电嘴磨损导致的TCP不准，

从而保证稳定的焊接质量。

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搬运机器人负责搬运待焊接的组合部件。

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机器人手抓自动更换。

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最后，机器人对组合部件进行焊接。

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一、全自动焊接设备对电阻对焊机的接触造成的影响

全自动焊接设备的类型有很多，而电阻对焊机只是一种类型。在焊接过程中，电阻的接触面是取决于它表面的状态、温度以及压力的，温度或压力的增高，都会因实际接触面积的增大而使接触电阻减小。

1、焊接设备上的断路器的接触点、电极最好进行定期的光磨，并将零件进行定期紧固。所使用的冷却水应不超过40℃，排水量应根据气温调节。

2、在全自动焊接设备最好安装在室内，并且有可靠的接地，电焊导线长度不宜大于30m,当需要加长导线时，应相应增加导线的截面。焊接现场中的是不能堆放油类、木材、氧气瓶等易燃易爆的物品。

3、焊接设备的闪光区应设阻燃的挡板，并且在焊接过程中外人是不得入内的，在冬季焊接中，室内的温度环境是非常重要的。

4、全自动焊接设备在焊接之前应检查并确认对焊机的压力机构灵活，夹具牢固，气压、液压系统无泄漏，若没有问题的话，就应进行调整了。

二、全自动焊接设备在焊接作业中的影响因素

全自动焊接设备在作业的过程中也是会受到各个不同因素的影响，影响它的工作质量。

1、环境气体所造成的影响：由于环境中所存在的气体对弧静特性是有很大的影响的，并且会通过对弧柱的电场强度的影响将其表现出来。

2、电弧长度所造成的影响：若是电弧长度改变了，那么它主要是比较在弧柱长度方面，另外的阴极区和阳极区的长度是不会发生很明显的变化的。若当弧柱的压降增加了，那么电弧静特性的位置就会变高。若是电流不变，电弧长度增加的话，那么电弧电压也增加的。

3、气体介质压力所造成的影响：当其他参数都不变化时，那么气体介质的压力的变化就会引起电弧电压的变化，也就是引起电弧静特性的变化了。