焊接机器人的组成及特点是什么？

　　焊接机器人主要包括机器人和焊接设备，焊接设备由机器人本体和控制柜（硬件和软件）组成。弧焊和点焊等焊接设备由焊接电源（包括其控制系统）、送丝器（弧焊）、焊枪（夹具）和其他部件组成。智能机器人还必须具有激光或摄像机传感器及其控制器和其他传感器系统。焊接机器人的组成及特点是什么？

　　机器人不足以焊接，必须配备配件。传统的弧焊机器人系统由五部分组成。

　　1.机器人本体通常是由伺服电机控制的6轴连接机械手，由控制、传动机构、机械臂、关节和内部传感器组成。其任务是精确地确保操纵器末端所需的位置、位置和运动路径。

　　2.机器人控制柜是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些特殊电路，负责处理机器人工作过程中的所有信息，并控制其所有活动。

　　3.焊接电源系统，包括焊接电源系统、专用焊枪等。

　　4.焊接传感器和系统安全防护设施。

　　5.焊接设备。

　　随着电子技术、计算机技术、数字控制和机器人技术的发展，自20世纪60年代生产以来，自动焊接机器人技术日益成熟并广泛应用于生活的各个领域，具有以下优势：

　　1.稳定和提高焊接质量，以数字形式反映焊接质量；

　　2.提高劳动生产率；

　　3.提高劳动强度，能够在有害环境中工作；

　　4.降低工人的工作技能要求；

　　5.缩短产品改造准备期，减少相应的设备投资。