ABB机器人报错代码：FlexPendant 的偶发事件消息和机器人微动问题

3.8 FlexPendant 的偶发事件消息

描述

FlexPendant 上显示的事件消息是不确定的，并且似乎不与机器上的任何实际故障对

应。可显示几种类型的似乎不正确的信息。

如果没有正确执行，在主操纵器拆卸或者检查之后可能会发生此类故障。

后果

因为不断显示消息而造成重大的操作干扰。

可能的原因

该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：

• 内部操纵器接线不正确。原因可能是： 连接器连接欠佳、电缆扣环太紧使电缆

在操纵器移动时被拉紧、因为磨擦使信号与地面短路造成电缆绝缘擦破或损坏。

建议的操作

建议执行以下操作（按概率列出）：

3.9 机器人微动问题

描述

系统可以启动，但FlexPendant 上的控制杆不能工作。

后果

无法手动微动控制机器人.

可能的原因

该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：

• 控制杆故障。

• 控制杆可能发生偏转。

建议的操作

建议执行以下操作（按概率列出）：