3.2 控制器没有响应
描述
本节描述可能会出现的故障,以及对应于每种故障的建议措施:
• 机器人控制器没有响应
• LED 指示灯不亮
后果
使用FlexPendant 无法操作系统。
可能的原因
3.3 控制器性能不佳
描述
控制器性能低,并且似乎无法正常工作。
如果控制器完全失去响应,请按第38页的控制器没有响应一节所述继续操作。
后果
可能会观察到这些症状:
• 程序执行迟缓,看上去无法正常执行并且有时停止。
可能的原因
计算机系统负荷过高,可能因为以下其中一个或多个原因造成:
• 程序仅包含太高程度的逻辑指令,造成程序循环过快,使处理器过载。
• I/O 更新间隔设置为低值,造成频繁更新和过高的I/O 负载。
• 内部系统交叉连接和逻辑功能使用太频繁。
• 外部PLC 或者其它监控计算机对系统寻址太频繁,造成系统过载。
建议的操作